机器人建模与控制

剧情简介：基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

外文名：Robot Modeling and Control

作者：马克W.斯庞

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111542759