剧情简介:本书围绕智能机器人系统的基础理论、典型架构、关键技术及应用案例进行了阐述。本书共7章,分别对机器人概述,智能机器人的系统结构,智能机器人的感知与应用,智能机器人的视觉与听觉识别系统及应用,智能机器人的控制系统,智能机器人的SLAM、定位导航与路径规划技术,以及智能机器人的设计与开发等进行详细介绍。为了进一步让读者了解和掌握各章节中晦涩难懂的知识与技术,每章中都穿插了浅显易懂的案例及分析。本书提供了丰富的教学案例,并配套编程实验,以提升读者的理解与实际应用能力。
类型:科学技术 / 工业技术
作者:丁男 / 等