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视觉SLAM十四讲: 从理论到实践 - 悟空视频
视觉SLAM十四讲: 从理论到实践
高翔
作者:高翔
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剧情简介:《视觉SLAM十四讲》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,更深入地掌握这些内容。 本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
作者:高翔
出版社:电子工业出版社
ISBN:9787121311048
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