海涅（上田圭佑 配音）身材娇小，长相可爱，作为一个完全普通的人，既没有显赫的身世背景，也没有受过什么高等教育，却意外地……被选中成为“王室教师”。他的任务是从性格各异的四位王子中，挑选可塑性强的人才，培养他们成为王位继承人候选人。
拥有比女人还要美丽的外表，却生活在深深的自卑中的莱因哈特（广濑大辅 配音）；满脑子诗书气的固执极端的布鲁诺（安达佑斗 配音）；以及开朗乐观、平易近人的莉希特（葵翔太 配音）；外表高冷难以接近，其实喜欢可爱东西的凯（安里裕也 配音），这些不守纪律的熊王子们，会给海涅带来什么样的难题呢？
