悟空长大之后，与牛魔王之女琪琪结婚，两人育有一子，名叫“悟饭”，名字取自悟空的爷爷。“龙珠改”故事剧情自“赛亚人篇”展开；随著可爱小悟饭的到来…

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传说中，地球四处散落着7颗龙珠。如果谁将它们收集起来就可以实现自己的愿望，人们为了得到它而不断你争我夺。在地球的一个角落，生活着武昆这个茁壮的孩子，武昆遵从祖父的遗训，祖父希望他在与伟大的武天会合后，与他一起展开寻找七龙珠的使命。不过就在此时，野心勃勃的比克为了完成一统天下的野心，也加入了抢夺七龙珠的争战，他必须拿到7颗龙珠，并且摧毁所有能够阻挡他的神圣势力，然而武昆却不知自己深负拯救世界的重大使命。在这段充满惊险的路程中，神秘的七龙珠也开始召唤他的主人，从而展开一场惊天动地的大战。

传说，地球四处散落着7颗龙珠。如果谁将它们收集起来就可以实现自己的愿望，人们为了得到它们而不断你争我夺。　　在地球的一个角落，生活着武昆(贾…

外星魔王希望控制全人类进而领导全世界，他知道只要取得七颗龙珠，就能达成他的梦想，如今他已取得两颗，其他五颗在乐平，丫头，龟仙人，悟空及八戒手中。于是他派遣蓝战士斯巴达与金战士玛莉亚去强抢回来，经过一场恶斗，斯巴达及玛莉亚均被击败。悟空知道要世界和平，一定要消灭外星魔王，终于让外星魔王丢下七颗龙珠，遂将魔王歼灭。

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经历了惊心动魄的沙鲁之战，Z战士更新换代。地球在孙悟饭（野泽雅子 配音）和朋友们的守护下，迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的…

独自住在深山的少年孙悟空，遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛，布尔玛为得到悟空拥有的四星七龙珠而带同悟空踏上找寻七龙珠的旅程。长有尾巴的孙悟空天生神力，加上曾得到己过世的爷爷（孙悟饭）训练武术，所以悟空找寻七龙珠的期间多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪（琪琪成了他的未婚妻）等朋友。在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城堡，后来悟空因月圆而变身成巨猿，被剪掉尾巴，七龙珠亦因乌龙的许愿而四散。