公元2000年。长野山脉的黑岳，一处神秘遗迹的发掘工作正在进行。调查队在遗迹中打开棺材时，突然遭到奇怪生物的袭击，全员丧命。为了寻找调查队遇害的线索，长野县刑警一条薰正在遗迹现场进行调查，就在他面前，一名年轻人突然擅自闯入。被一条薰拦住的年轻人自称是冒险家五代祐介。
终于复活的外星生命体出现在长野郊区，开始肆意袭击人们，甚至冲进警察局。在场的祐介从遗迹出土、目前由警方保管的腰带状遗物中，感知到战士的形象，并根据冒险家的直觉将其戴在腰间。祐介的身上也覆盖了一层铠甲。变身后的幽助经过一番激战，终于打败了袭击警察局的怪兽。从此，幽助正式成为战士“空我”，并决心将身边的人从危险中拯救出来。与恐惧作斗争，守护他们的笑容……
