新故事发生在22世纪的地球，大规模战争虽然没有爆发，但各地也已经频频发起战乱。而就在这些地方，一个帮助弱者的巨大机器人——被人们誉为“神一样存在”的“断空我NOVA”，出现了。 不过奇怪的是，“断空我NOVA”真正存在的意义就连身为驾驶员的那四个人也不知道。与此同时，曾是“断空我NOVA”宿敌的机器人也突然降临，向地球袭来。“断空我NOVA”开始展现出原有的力量拯救地球，悲鸣的战歌再一次唱响！

侵略者ムゲ・ゾルバドス軍の攻撃により、地球は壊滅的な打撃を受けた。だが、ロス・イゴール長官と葉月博士が密かにイーグルファイターら4体の「獣戦機」を完成、藤原忍ら4人を召集し「獣戦機隊」を編成。これに対抗する。

ムゲとの決戦から1年後を舞台に、密かに地球を狙う魔の手によって追い詰められた獣戦機隊がアランの意志を受け継いだゲリラチーム「バンデッツ」の協力を得て戦う。 劇場公開を予定して作られたが、諸般の事情によりOVAとして発表されることになった。本作からダンクーガは強化改造型となり、獣戦機と合わせてデザインが変更された。また、必殺技「断空光牙剣」は（アニメでは）今回のみ使用。

新たなる侵略者「ディラド」が出現。これに対抗するため、解散していた獣戦機隊が再び招集される。死んだと思われていたシャピロが復活、獣戦機隊は戦いだけではなく過去の因縁とも改めて決着を付けなければならなくなる。内容的には『GOD BLESS DANCOUGA』の続編だが、前作とは対照的に重苦しい空気が全編を覆っている。

木与水相见，创造出了生命的奇迹。

The film is about a fresh filmmaker who reunites his school friends after being apart for 15 years to prove that the UFO he saw 15 years ago was real. Together, the four friends embark on a beautiful and exciting road trip journey across Malaysia to search for the truth and turn it into a film. However, along the journey, they encounter something unexpected.

When Nova (15) brings her little sister Ivy to soccer practice with her mother Maria, Ivy’s new trainer Nadia tells them that Ivy cannot train anymore until her membership fee has been paid. The situation turns into a conflict when angry Maria takes Ivy from the field. When Nadia puts a comforting hand on Nova’s shoulder, Nova gets overwhelmed with a feeling she has never had before.

Nova is a feature film about love, search and a supernova. When a stars explodes in the sky and its radiation begins to slowly kill every living thing on earth, our characters will go looking for each other in a desperate last act of love and self-understanding.

番組中盤には既にOVAの企画があったが、この時はローラにスポットを当てた番外編的な内容になる予定だった。しかし、打ち切りが決定すると「ムゲとの決戦を無理に放送枠内に詰め込むのではなく、後からじっくり描こう」という案が浮上。TV版の最終話はダンクーガがムゲの宇宙に突入するところで終了し、その続きがOVAとして作られた。 総集編と新規に制作されたムゲとの決戦で構成されており、総集編パートは一部の台詞が変更されている。また、必殺武器「断空剣」が初登場した。獣戦機隊の物語は、ここで一度終了する。 なお、クレジットには原画でしか表示されていないが、新規パートのメカ作画監督は大張正巳が担当している。（BD-BOX01の本人のインタビューの発言）。そのインタビューにて、ザンガイオーの他に、断空剣、ムゲ魔宮、ムゲの霊波砲のデザインをしたと語っている。 また、ザンガイオーの名付け親も大張で、当初は「ダンガイオー」を考えており、その名前は後にバンダイビジュアルから出たOVAで日の目を見ることになる。 断空剣の他に対になるシールドもデザインされたが、本編で使うことはなかった。 メカ以外のムゲ側の作画監督は羽原信義が担当した。

《魔装机神》是Banpresto公司在其发行的游戏超级机器人大战中加入的原创作品，最初由WinkySoft公司开发，从第2次机器人大战开始加入游戏，其后在超级机器人大战系列游戏中频繁出场，并且最终和Banpresto公司的其他原创作品整合到超级机器人大战原创世纪。Banpresto公司也在超级任天堂上发售游戏“超级机器人大战外传-魔装机神”，于PS推出“真魔装机神”，并推出动画。在WinkySoft和Banpresto的合作终止后，魔装机神逐渐淡出游戏。WinkySoft于2000年发行其续作圣灵机ライブレード。　魔装机、魔装机神发源的世界名为拉?基亚斯(ラ?ギアス)，位于地球内部歪曲的空间。拉?基亚斯的世界不存在水平线和地平线，太阳在中天不会移动。但是太阳的周期和地上一样，当太阳的光变暗、消失时，然后月亮就会代替太阳支配著世界。这个周期相当于地上北纬30到40度的岁差运动。 从拉?基亚斯可以经过称为“Gates”的接点来到地上。拉?基亚斯给人的时代感觉是中世纪的欧洲。　魔装机是为了对应拉?基亚斯中，拉古兰(ラングラン)王国的危机而制作出来的兵器，是集合了拉古兰王国的魔术、炼金学技术开发的。 操作魔装机不需要魔力，而是需要名为库拉那(ブラーナ)的能量。随著感情的波动，激发库拉那的流动，就可以发挥魔装机的全部性能。正魔装机制作了16架，当中性能最突出的4架就称为“魔装机神”，属于A级魔装机，剩下的便是B级魔装机。正魔装机各自对应著相应的守护精灵。4架魔装机神分别得到的是4大精灵：火、水、风、大地的加护。拉古兰政府军使用的是以正魔装机为蓝本做出来的量产机，属于C 级魔装机。 土木工程用的魔装机属于D级魔装机。 该作主角是安藤健，与之前所有游戏中是不同的故事框架。