2071年,随着超光速航行技术的实现,人类得以在太阳系内便捷地移动。然而由于设计失误,这项技术却引发了月球爆炸,无数月球碎片被吸引到地球上,造成了一场史无前例的大灾难。幸存的人类逃离地球,开始在整个太阳系各地建立家园。由于这场灾难,国家政府等维权机构极不稳定,安全问题也成了问题。一些组织开始允许个人抓捕通缉犯,以换取赏金,这被称为“赏金猎人”。斯派克和杰特是赏金猎人,他们驾驶飞船BEBOP在宇宙中抓捕逃犯,获得奖金。在星际旅行中,两人结识了负债累累、贪财的美女菲和电脑神童艾德,并收养了高智商的数据狗艾因。从此,四个人与一只狗流浪在茫茫宇宙中,经历着自己和他人生活中的种种悲欢离合,寻找着各自的过去。