该剧集描绘昭和17年（1942）， 日本从殖民地台湾大量征召台籍青年，替日军监看战争中捕获的盟军战俘；这些台籍战俘监视员们，卷入了一场冷血屠杀，被盟军检察官指控犯下「虐待战俘」的罪行。有些人因此再也没有机会回到台湾，有些人回来了，却不再开口提起岛上发生的事。

李畅和夏晓雪是一对青梅竹马的恋人。随着二人的成长，夏晓雪考上了名牌大学，李畅却名落孙山。李畅拼命工作出海打渔，却发生了意外，受伤失忆。得知这个消息，晓雪辍学回家照顾李畅，但遭到了父母的极力阻止，不惜以死相逼，让晓雪远嫁他乡。 晓雪出嫁的那一天，李畅恢复了记忆，却失去了自己最爱的人，晓雪嫁人后，李畅只好接受了一直喜欢自己的女孩袁媛，可袁媛竟然是自己的亲妹妹。李畅无法接受这个事实，跳海自杀，晓雪知道后，向大海深处走去。

大厂高压工作掏空顾晏身体，他遭辞退后带着父亲的旧航海笔记回到海边故乡南屿村。意外坠海，他觉醒能听见海底动静的特殊能力，靠此赶海、出海收获颇丰。顾晏结识负债守店的温阮，联合村民组建船队，打捞海珠、龙涎香积累资产。他偶然发现祖辈失事沉船顺济号，主动上报文物部门，还斥资百万育苗养海，盘活荒废海湾。最终解开两代渔民的羁绊，守着一片生机大海，与温阮成婚，家族听海的能力也迎来下一代传承。

爷爷离世之后，江潮遭到姑母与大伯苛待分家，仅分得一柄断齿鱼叉和一间破旧屋舍，陷入生存绝境。幸得春杏倾力相助，他意外获得与海中生灵相通的奇异能力。他勇闯凶险海域，收获海产财富，兴建屋舍，承包荒湾发展海带扇贝养殖，带动全村增收致富。江金凤心怀嫉妒屡次暗中构陷，阴谋尽数败露。江潮揭开祖辈与深海巨物尘封的过往纠葛，心怀敬畏向大海偿还旧债。面对盗捕者的肆意妄为，他恪守法度道义守护海湾一方水土，与春杏相守相伴，带领乡邻向海谋生。

林远州常年跟着兄长出海，一年出海五十次，帮家里挣得 198 万，自己却只拿到 8 万，还遭家人轻视嘲讽。心灰意冷的他咬牙买下一艘旧船独自闯荡，凭借过人的听力，能够精准判断鱼群方位。首次出海便捕获千斤大黄鱼，轰动整个渔村。父兄赌气出海，不幸遭遇台风身陷险境。林远州放下过往恩怨冒险前去营救，可换来的却是家人无休止的索取。历经海上风暴，珍贵龙趸意外现身，他靠着这艘旧船步步打拼，闯出属于自己的渔业事业，也收获苏婉清的真心相伴。自私贪婪之人自食恶果，林远州终成海上强者。

1985 年东海渔村，穷小子陈大江在礁石上苦守三日追逐金鳞鱼，触碰鱼儿后觉醒听懂鱼语的异能。他借能力于风暴中捞获千斤大黄鱼，潜入深海找到珍贵金丝海柳，靠大海积攒财富。应对极品亲戚算计、海匪截杀，他强势反击。从破旧小渔船到万吨钢壳巨轮，他带领全村出海搏浪，于惊涛骇浪开辟出专属黄金航线。

渔家孤儿林海为救重病姐姐，在船霸压迫下觉醒听海异能。他坚守底线、诚信经营，以德报怨救助村民，化解王满仓叔侄的打压。最终他成立渔业合作社，立规矩带全村共赴富足，用担当与善良守护一方海域，实现守海兴业的愿景。

大学生沈砚川返乡，面对父母船只失踪留下的一百二十万巨额债务，意外觉醒特殊能力潮听海脉，可以感知大范围海域的礁石、暗流、鱼群动向。他借船出海捕获名贵赤嘴鳘，凭借守信的品性结识收购商许知微，一边出海捕鱼赚钱还债，一边偶然发现失踪船只归帆号的线索。 沈砚川组建渔民合作组，坚持不捕捞幼鱼、公开捕捞记录，对抗同行启盛水产的恶意打压；众人合伙打造钢制渔船凌波号，成立沧澜海业。

被大厂高压掏空身体、惨遭辞退的顾晏，带着父亲遗留的航海旧册，回到故乡南屿村疗愈身心。一次意外坠海，他觉醒聆听海底万物的特殊能力，自此赶海满载、出海丰收。他结识负债守店的温阮，团结村民组建船队，打捞海珠、龙涎香积累家业。他寻获祖辈失事沉船顺济号，主动上报护全文物，斥资百万育苗养海、振兴荒湾。解开两代渔民羁绊，守住一方碧海，与温阮成婚，让祖传听海天赋代代相传。

海洋馆饲养员意外获得神耳异能，能够听懂海中生灵的声音。白鲸向他传递深海讯息，鱼虾诉说海洋危机。凭借这份特殊能力，他预判风暴险情，救助受伤海洋生物，破解海上各类危机。人与巨兽隔海相望，以双耳倾听大海低语，守护这片浩瀚蔚蓝的海洋世界。