平成元年四月，辽西中学的学生日高一平与对手（也是好友）黑木开争夺日本武道大会冠军。比赛进行到白热化时，两人身旁突然出现一阵白光，同时消失。
一平醒来后，发现自己身处一个完全陌生的世界——天界。此时，破坏神石华即将出动。为了守护和平祥和的天界，和神惠明大师召唤了一平和赤井，转世为“修罗王”和“夜叉王”，将勇猛正直的八族聚集在一起。然而，在转世过程中，赤井被石华迷惑，性情大变，与天界为敌。
天庭统帅因陀罗伺机将慧明大师石化，龙王亮马、迦楼罗王力迦、天王乔迦、修罗王一平得知真相，逃走，随后与同为八部族的高野王、金一起逃走，那罗王林迦、摩诃罗迦王阿达、夜叉王阿凯相继展开战斗，八部族内斗，不慎落入破坏神的陷阱……
