该剧根据金庸同名小说改编，讲述了“丐帮帮主”乔峰、“大理世子”段誉、“少林小僧”虚竹三位江湖侠士涉足武林纷争，在刀光剑影中经历“求而不得”的命运之苦，在旌旗猎猎间肩负起“家国天下”的故事。

北宋年间，丐帮乔峰被指为契丹人后裔，受尽中原武林人士唾弃。乔峰四处求证，期间与大理世子段誉及虚竹和尚结拜为兄弟。乔峰屡遭奸人陷害，错杀红颜知己阿朱，为救阿朱妹妹阿紫寻医至大辽，在成为辽南院大王后终与中原武林决裂。辽发兵攻宋朝，乔峰不愿生灵涂炭，以死相搏，最终促辽宋言和。段誉为人豁达开朗，逃避习武却屡获奇功；先后留情于木婉清、钟灵，却痴恋貌若天仙的王语嫣，但王语嫣只钟情其表哥慕容复，三人陷入一段纠缠不清的苦恋。虚竹天性纯良，深得高人指点，武功高强，宅心仁厚因缘契合，成就了与梦姑的一段奇缘，成为西夏驸马。在宋辽相争的时势下，各种江湖及情感上的恩恩怨怨正等着他们去面对，几人的不同际遇、情感上的纠葛共同构成了大义情操、壮士英雄的豪情壮志。