少年黄飞鸿自小聪颖正直，常和恶势力斗得头破血流。但作为一个孩子，他也有顽皮捣蛋的一面，每每闯了祸其母亲吴娴就帮他脱困，与黄飞鸿更似一对朋友，而黄飞鸿的父亲黄麒英则严肃古板得多。某日，黄麒英十三表叔的女儿十三姨从英国回来，寄居在黄麒英家里，受过西方教育的她热情奔放观念先进，很快融入黄家，唯独黄麒英对其过于新派的作风不以为意。谁知飞来横祸，吴娴葬身火海，黄家遭此突变，众人都难以接受。丧妻不久的黄麒英更是卷入一场杀人案，被疑为凶手。解救父亲并查明母亲被害事件的重任只得交由黄飞鸿和十三姨身上了……

大夫杨天淳(于荣光饰)眼见晚清官吏祸国，故夜间乔装飞贼“铁猴子”，劫官济贫。京官大怒，派少林叛徒衍空和尚为钦差，通缉铁猴子；另一方面，黄麒英(甄子丹饰)领子黄飞鸿北上，路见盗贼，黄出手教训盗贼，显其功夫不俗。官府以为民除害为名，以飞鸿为人质逼迫黄麒英助擒飞贼。黄麒英不明真相，两雄恶战连场……

香港丽的电视台1981年制作的古装武侠电视剧，由萧笙监制，黄元申，黎汉持，郑文雅，文雪儿，魏秋桦，蔡琼辉等主演。

黄飞鸿出生于贫寒之家，但他心怀侠义，志向高远。在青梅竹马的好友十三姨的帮助下，他得到了武学名家苏乞儿的指点，开始了他艰苦的武学修行之路。在苏乞儿的指导下，黄飞鸿不断努力学习，最终在太极门内闯关成功，成为丐帮入室弟子。出师后，黄飞鸿决心为民造福，他在佛山开设了名为“宝芝林”的武馆，并收徒教授武艺。同时，他也利用自己的医术为民治病，声名远播。然而，佛山富绅屈少爷却与洋人勾结，贩卖毒品伤害百姓。得知此事后，黄飞鸿与林则徐联手，捣毁了烟馆，销毁了鸦片，挫败了屈少爷的阴谋。 然而，屈少爷不甘失败，他设下陷阱欲置黄飞鸿于死地。黄飞鸿虽然一直心怀侠义，但却毫无防备地落入了屈少爷的陷阱之中。故事展现了黄飞鸿侠义精神和对抗邪恶的决心，以及他与屈少爷之间的明争暗斗。

清嘉庆道光年间，在广州号称广东十虎之一的宝芝林开山掌门黄麒英，以行侠仗义为乡民尊敬。 其独子黄飞鸿天性纯善，武功根底很好。麒英病魔缠身，告诉飞鸿，十几年前他曾将一性情绝冷心狠手辣的日本徒弟——十兵卫逐出师门，十兵卫发誓会回来报复。麒英向儿子连出奇招都被化解,微笑着死去。 飞鸿无意中救下十兵卫的妹妹樱子，二人坠入爱河。 十兵卫执意与飞鸿决一生死，最后败给飞鸿。他想剖腹自杀，飞鸿告戒他：武林之道，以德为基，以恕为本，只有把武术的德性修炼过来，才算是真正的...

关东高手严振东南来佛山，生活潦倒。为扬名他挑战黄飞鸿却遭拒，后干脆砸了"宝芝林"武馆的招牌，一时名声大噪，被洋商收买对付黄飞鸿。梁宽爱上十三姨，…

剧情描述，清末民初，洋人高登欲聘一名武功高强的总保镖，公开征求各方武林高手报名比武。黄飞鸿（谷峰 饰）之表亲麦根（简森 饰）力图此职，惟恐黄飞鸿与之争夺，是以借机踢盘滋事，旨使彼在武林中失威。最后总保镖之职竟由土匪头子李天道（王侠 饰）夺得……

民國初年，由於軍閥橫行霸道，使中國社會治安甚差。廣州市有一群自稱「百二友」的歹徒，以惡霸石老爺及大辮銳為首，經常聯群糾黨去劫奪搶掠，無惡不作令市民甚為驚惶。廣州市有一間藥店寶芝林，由為人敬重的黃飛鴻主持。一日，戲院義演，黃飛鴻捐錢買戲票給徒兒看戲。大徒兒梁寬及師弟凌雲楷、鬼腳七來到戲院，剛巧歹徒「百二友」等人正毆打一青年。梁寬見狀上前幫助，黃飛鴻與「百二友」的恩怨亦由此而起。

黄飞鸿凭一招“佛山无影脚”战胜石坚，佛山居民视他若神明，令他不胜其烦。一日，鸿及徒弟被邀赴广州为灾民筹款，鸿初拒绝，但被徒弟猪肉荣说服，并由荣假冒鸿，应付一切，到达广州，鸿巧遇东，一见如故，后得知东希望能与鸿会面，但鸿苦于未能展露身份，遂嘱牙擦苏冒充自己，搅出笑话连篇，其后在重重误会下，东更被十三姨以为有染而下遂客令。东被利用冒充鸿，遂与鸿展开一场生死决斗。

一代宗师黄飞鸿正恶战贩卖鸦片的汉奸、洋人，却意外落入时空隧道，误闯当代毒贩交易现场。陷入时空困境武艺尽失的黄飞鸿，机智侠义的准警校学员林耀辉，古灵精怪的瑜伽师，无辜卷入的咖啡店员，面对时空穿越学来一身武艺的黑帮头领，布下天罗地网的贩毒集团，一场恶斗一触即发……看摩登黄飞鸿如何寻找时空之门中遭遇凶险搏杀，行侠仗义，找到回家的路。