6600万年前，人族科技曾遭遇仙魔妖三族的联手打压，文明几近中断。人族仅剩一艘旗舰逃出，坠落地球。如今，地球遭遇魔族入侵，成都外卖大学生成为新舰长，和机甲大熊猫一起，组建新的机甲舰队，用史前科技守护人类文明，再战妖魔！

Set in the beginning of the 22nd century, a interplanetary war between humanity and Neosapiens (a fictional race).

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七色彩虹又名心灵之桥，它能驱散邪恶、净化心灵，拥有无穷的治愈力量。然而，由于气候变化和环境污染，有一天彩虹失去了色彩。故事讲述了一只特别的彩色熊猫闯入彩虹王国，历经千辛万苦重新点亮彩虹的历程。

机甲伙伴的队员们团结一致，迎接未知的挑战。面对丛林里的重重考验，大家彼此信任、互相支援，齐心协力化解各类危机。在一次次历练当中凝聚力量，收获勇气与珍贵的伙伴情谊，开启一段热血又精彩的冒险旅程。

少女たちの間でひそかな前世ブームを呼んだ人気少女漫画をOVAにしたもの。 東京の高校に転入してきた少女・坂口亜梨子（ありす）は、知り合ったふたりの少年が同じ内容の夢を見ているということを聞かされた。彼らは夢の中では別の名を名乗り、月の基地から地球を見守っているらしい。しばらくして、亜梨子もまたふたりの語った世界に自分がいる夢を見る。それは三人の前世を示しているのか……、他の仲間もまた転生しているかもという可能性を探るため、雑誌の投稿コーナーで呼び掛けることに。一方で、亜梨子の隣に住む悪ガキ・輪は転落事故に遭って以降、超能力を用いて暗躍を開始する。 壮大なスケールで綴る原作の前半部分がアニメ化されている。後年には総集編とミュージックイメージビデオも発売された。

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某一星球为了观察地球派出了一组七人（4男3女）的科研调查队驻扎在月球上，他们就是柊，秋海棠，懦子兰，槐，玉兰，紫苑以及木莲。由于木莲的美貌与睿智使得队里的男性对其爱慕非常，而队里的槐又暗恋着玉兰，但是木莲却独钟情于不善交际的紫苑。时间就在着错综复杂的爱恋关系中过去，并半着木莲不时兴起唱歌导致植物狂长后处理的烦恼（木莲是沙希里安，具有是大地回春的能力）（沙希里安是一亿个人中才有一个的特殊人种，有预知，超能力，使植物生长的各种能力）。直到，母星因为战争全灭，他们又感染病毒为止。 这些突如其来的灾难，使得队里发生了争执。紫苑由于和玉兰发生争吵又被大家关禁闭，内心的愤怒与不甘使他侮辱了前来探望的木莲。虽然最后以木莲的宽大使大家原谅了紫苑（因为沙希里安的纯洁标志还在——这个标志指的是木莲额头上的奇玉印记）。但其实木莲是怨恨着紫苑的，因为她认为奇玉印记没有消失证明了紫苑并不爱她，否则她也不会在转世后不愿回想起前世的记忆，与此同时紫苑也认识木莲的奇玉印记之所以没有消失是因为木莲爱着的人是玉兰才委身于他，根本没有从心里接纳他，即使他占有了木莲。紧接着月球上出现病毒，玉兰，懦子兰，柊相继死去，在秋海棠死前他做出了唯一一分的疫苗。他第一个想到的是为自己注射却发现自己已经感染了，长期爱恋着木莲的压抑心情使秋海棠犯了一个极大的错误，为了报复侮辱了木莲的紫苑，他给紫苑注射了疫苗却给木莲注射了营养剂，导致紫苑在基地上独自活了9年（木莲死前让他答应不能自杀），并发了疯。最后感染时竟狂笑着死去带着对秋海棠的无比怨恨…… 转世后，大家相遇了。亚梨子的邻居——调皮捣蛋的小林轮被她无意之下从楼上推了下来，由此觉醒了紫苑前世的记忆，开始了对秋海棠的报复。他威胁春彦假扮紫苑去套大家的密码，准备利用东京铁塔年引爆月球基地，埋藏前世的记忆。而小林轮身体内的紫苑意识却想利用密码操控地球使战争消失。轮内心的挣扎，对亚梨子的爱慕，而自身又与她的年龄差距使得他越来越痛苦。另一方面承袭前世的因缘，一成（槐转世为男生）对迅八（玉兰）的爱将会如何呢？亚梨子能否拯救轮的内心，为未来的幸福而努力呢？

这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事，高度的经济发展为日本带来了无限的展望，但谜の侵略者(インベーダー invader)却在背地里进行着破坏，为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S. (Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATE KEEPERS(捍卫者)。 主要人物介绍 浮矢瞬　SHUN UKIYA (CV:樱井孝宏) 昭和27年出生 17岁 盾神高校2年级 身高168cm　血型O ?#124;京都出身 能控制大气流动的「疾风之门」。特技是将空气压缩后再放出的用于中远距离攻击的「真空导弹」以及利用AEGIS的特制木刀发出的「ウルトラ旋风斩り」。家中有母亲和妹妹两人，父亲在他小学毕业的当天因车祸去世。和生泽琉璃子小时候就认识，应该算是青梅竹马，但是…… 生泽 琉璃子(生沢ルリ子) RURIKO IKUSAWA (CV:川澄绫子) 昭和27年4月4日出生 17岁 盾神高校2年级 身高153cm　血型A ?#124;京都出身 可以治愈伤病的「生命之门」。战斗时使用AEGIS开发的弓箭将门之力放出。与母亲和当社长的父亲住在一起。小时候懦弱爱哭被浮矢称为鼻涕虫，但在上小学后开始奋起，在高中时已经是公认的才色兼备的班级委员，极受大家的欢迎，但似乎还是浮矢一语中的：“怎么看你都像在硬撑。” 以上就是本动画的男女主人公，就是这个自认为「热血动画的主角就有受罪」的浮矢瞬和「怎么看都像在硬撑」的生泽琉璃子在多年之后的再相逢把本应该是「BOY MEETS GIRL」这样经典情节的第一、二话演的面目全非，也由此决定了本作轻松幽默的基调。 朝雾丽子 REIKO ASAGIRI (CV:饭冢雅弓) 昭和27年1月1日出生 17～8岁 盾神高校3年级 身高159cm　血型B ?#124;京都出身 弹奏的乐曲可以让听的人进入迷幻世界的「幻惑之门」。与游戏中不同在动画中这个能力要用钢琴才有效。从小就生活在有钱的家庭里，与父母感情一般，由于受到严格的教育，做事很有礼节，但留下的后遗症是说话大多是外交辞令。见到浮矢后了解了自己的能力，出于想成为魔女的梦想而加入了 GATE KEEPERS队。 近卫 薰(近卫かおる) KAORU KONOE CV:高野直子 昭和28年7月31日出生 15～6岁 盾神高校3年级 身高152cm　血型B 静冈県出身 可以在瞬间把力量、爆发力大副提升的「迫撃之门」。由于超乎常人的体制而使参加奥林匹克的梦想破灭，一直认为不可能的事情即使努力也没有用，因看到浮矢努力的样子而改变想法加入了GATE KEEPERS队。与游戏中讨厌男孩的性格不同，在动画中积极的追浮矢(用她自己的话说是：要赢得只凭力量无法取胜的比赛)，给人一种要制造三角关系的感觉，只是迟钝的男女主人公没意识到。家中还有父亲和5个弟弟。 凤妃玲 FEN FEI RING (CV:西村ちなみ) 昭和32年3月3日出生 12岁 盾神高校1年级 身高138cm　血型0 中国江苏省出身 能够控制火炎向敌人放出的「炽热之门」(与游戏不同)。AEGIS中国上海支部所属，由于任务需要而转入了日本方面。性格开朗活泼，喜好是中华料理。虽然日本语还不习惯但学力已经是高中水平，因此被破格转入盾神高校1年级。在别人都喊:“GATE OPEN”的时候，却听见凤用中文大叫开门总觉得很有趣^^ 铁恵 MEGUMI KUROGANE (CV:爱河里花子) 昭和27年9月29日出生 15～6岁 盾神高校2年级 身高148cm　血型A ?#124;京都出身 能制造抵御攻击的强力防壁的「铁壁之门」。这是个只在动画中出现的角色。对自己充满自信，在别人面前显得傲慢，但也正由于这个原因对于各方面比自己优秀的琉璃子充满敌意，加入了GATE KEEPERS是为了不输给琉璃子。 Gate Keepers 21 OVA (second season title)