本书以智能网联汽车建模与仿真为背景，层层递进引入仿真基础知识、环境感知及识别、功能系统控制等。具体来说，本书介绍了智能网联汽车仿真系统构成、仿真测试体系、场景构建方法以及仿真基础知识和软件。在此基础上，本书沿着智能网联汽车仿真技术路线，重点阐述了环境感知传感器、目标识别技术、运动控制技术、部分功能系统等内容。在*后，本书还给出了自动驾驶测试及仿真示例，帮助读者进行实践以加深对该课程的理解。 本书可作为应用型本科院校汽车类专业教材，也适合对智能网联汽车建模仿真技术感兴趣的读者阅读学习，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的人员。

1.20余家优势单位权威专家，历时4年联合攻关并编写。由中国汽车技术研究中心牵头组建、以陈虹教授为首席科学家的研究团队，围绕国家重大战略需求、依托国家重点研发计划“新能源汽车专项”，联合国内20余家智能网联汽车测试与评价领域优势单位，开展了为期四年的联合攻关。本书即为此攻关项目成果总结。 2.取得多项突破，填补多项空白。本书项目团队以“瞄一流，补空白”的原则，在智能网联汽车测试与评价共性技术、智能网联汽车全链测试工具、智能网联汽车测试与评价体系三个方面取得了重大突破，填补了智能网联汽车测试与评价理论、适用于中国路况的测试场景库建设、复杂气象条件模拟测试技术等多项国内空白，实现了我国智能网联汽车测试与评价技术的跨越式发展。中国工程院院士李德毅为本书作序。 3.凝聚智能网联汽车测试与评价领域取得的*新研究成果，以实用性为指导原则，融合理论基础、技术创新和工程实践。

本书共分为智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知，掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式，掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握车载网络与通信技术在智能网联汽车上的应用方式和掌握先进驾驶辅助系统在智能网联汽车上的应用方式6个能力模块，并下设16个任务。本书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，帮助学生边学习，边实践；同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考的能力和将理论运用于实践的动手能力，并成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车使用与维修、新能源汽车技术、智能网联汽车技术、新能源汽车检测与维修技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍，然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ＡＤＡＳ与智能网联汽车的应用，*后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。

国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟集合行业内外80余家单位、近200位专家，共同研判了面向2025年前后的智能网联汽车各场景应用路径，以促进多种场景自动驾驶示范应用，并为相关部门决策提供参考。 《智能网联汽车创新应用路线图》梳理了不同场景下智能网联汽车示范应用的现状与成果，辨识了不同场景应用面临的挑战和问题，识别了相应功能要求，通过优势落地场景的协同带动效应，实现跨越式发展，在凝聚共识的基础上，探索适应高度自动驾驶汽车产业的发展路线；以汽车为核心，实现汽车、交通与智慧城市共同发展的智能网联新型体系架构；充分融合智能化与网联化发展特征，以“十四五”期间不同场景下车辆、设施、服务的普及为目标，*终形成发展里程碑和实现路径等内容。 本书适合智能网联汽车相关管理部门、示范区建设部门、车辆运营商、主机厂与智能网联汽车各级供应商的工作人员参考阅读。

本书以群体智能与智能网联的应用为牵引，通过原理、算法、技术应用三个篇章为大家介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。具体而言，原理篇会介绍群体智能的通信方式与组网、知识表征、因果涌现机理等内容；算法篇则从多主体强化学习、多智能体合作式梯度更新方法、图神经网络、蚁群算法等群体智能领域的代表性算法；应用篇则讨论6G与内生智能、车联网与自动驾驶、工业控制网络群体智能技术的应用。

暂无

本书全面介绍了计算机仿真与建模的基本概念、基本原理、基本方法及其在实际中的应用。主要内容有：系统仿真的概念与基本原理；建模的基本方法；连续系统模型的离散化处理方法；高阶模型及非线性模型的处理方法；连续系统仿真的基本原理与基本方法；采样控制系统的仿真方法；另外还介绍了离散事件仿真的基本方法；最后介绍用于建模与仿真的常用计算机软件，并对用于建模与仿真的计算机仿真软件的发展做了介绍。

《SolidWorks 2020 建模与仿真》简介：本书基于 SolidWorks 公司推出的 SolidWorks 2020 中文版编写，紧跟SolidWorks 软件的新技术。全书共 6 章，主要介绍 SolidWorks 2020 入门、二维草图绘制、零件建模、装配体设计、工程图、动画与运动仿真分析等，覆盖了机械产品设计与仿真分析的全流程，内容全面，循序渐进，由浅入深。 本书在讲清基本原理和概念的同时，精选工程实例，通过案例分析与实操训练，给读者带来学以致用、知行合一的真实感受。 本书不仅可供高等院校机械类、近机械类专业学生使用，也可供机械产品设计工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。

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