本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍，然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ＡＤＡＳ与智能网联汽车的应用，*后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。

本书共分为智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知，掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式，掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握车载网络与通信技术在智能网联汽车上的应用方式和掌握先进驾驶辅助系统在智能网联汽车上的应用方式6个能力模块，并下设16个任务。本书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，帮助学生边学习，边实践；同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考的能力和将理论运用于实践的动手能力，并成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车使用与维修、新能源汽车技术、智能网联汽车技术、新能源汽车检测与维修技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

1.20余家优势单位权威专家，历时4年联合攻关并编写。由中国汽车技术研究中心牵头组建、以陈虹教授为首席科学家的研究团队，围绕国家重大战略需求、依托国家重点研发计划“新能源汽车专项”，联合国内20余家智能网联汽车测试与评价领域优势单位，开展了为期四年的联合攻关。本书即为此攻关项目成果总结。 2.取得多项突破，填补多项空白。本书项目团队以“瞄一流，补空白”的原则，在智能网联汽车测试与评价共性技术、智能网联汽车全链测试工具、智能网联汽车测试与评价体系三个方面取得了重大突破，填补了智能网联汽车测试与评价理论、适用于中国路况的测试场景库建设、复杂气象条件模拟测试技术等多项国内空白，实现了我国智能网联汽车测试与评价技术的跨越式发展。中国工程院院士李德毅为本书作序。 3.凝聚智能网联汽车测试与评价领域取得的*新研究成果，以实用性为指导原则，融合理论基础、技术创新和工程实践。

本书以智能网联汽车建模与仿真为背景，层层递进引入仿真基础知识、环境感知及识别、功能系统控制等。具体来说，本书介绍了智能网联汽车仿真系统构成、仿真测试体系、场景构建方法以及仿真基础知识和软件。在此基础上，本书沿着智能网联汽车仿真技术路线，重点阐述了环境感知传感器、目标识别技术、运动控制技术、部分功能系统等内容。在*后，本书还给出了自动驾驶测试及仿真示例，帮助读者进行实践以加深对该课程的理解。 本书可作为应用型本科院校汽车类专业教材，也适合对智能网联汽车建模仿真技术感兴趣的读者阅读学习，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的人员。

《新能源汽车技术解析》全面系统地解析了新能源汽车技术，详细阐述了新能源汽车的标准体系；介绍了纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的类型、组成、原理及特点；重点讲解了电动汽车的动力电池及其管理系统、驱动电机及其控制器、整车控制器、充电技术、传动系统参数匹配、制动能量回收、能量管理控制、仿真分析等关键技术；介绍了每一类新能源汽车的实例。本书层次分明，内容新颖，条理清晰，使用了大量的图片及具体实例，通俗易懂，引用了最新的电动汽车标准，实用性强，可供从事新能源汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供新能源汽车爱好者阅读。

《混合动力汽车技术解析》主要介绍了混合动力汽车的定义与类型、结构与工作模式、特点、构型、性能指标等基础理论知识；以丰田、本田、通用、上汽、比亚迪、长城等典型混合动力汽车为例，详细讲解了混动系统的主要部件、结构、原理、特征、应用；解析了混合动力汽车行驶的功率需求和能量需求，串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车、混联式混合动力汽车动力系统的参数匹配，以及混合动力汽车的仿真。书中既有理论知识，又有动力系统参数匹配和系统仿真实例，便于读者学习和训练。本书可作车辆工程专业的本科生、研究生教材，也可供汽车行业的工程技术人员及混合动力汽车爱好者阅读。

国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟集合行业内外80余家单位、近200位专家，共同研判了面向2025年前后的智能网联汽车各场景应用路径，以促进多种场景自动驾驶示范应用，并为相关部门决策提供参考。 《智能网联汽车创新应用路线图》梳理了不同场景下智能网联汽车示范应用的现状与成果，辨识了不同场景应用面临的挑战和问题，识别了相应功能要求，通过优势落地场景的协同带动效应，实现跨越式发展，在凝聚共识的基础上，探索适应高度自动驾驶汽车产业的发展路线；以汽车为核心，实现汽车、交通与智慧城市共同发展的智能网联新型体系架构；充分融合智能化与网联化发展特征，以“十四五”期间不同场景下车辆、设施、服务的普及为目标，*终形成发展里程碑和实现路径等内容。 本书适合智能网联汽车相关管理部门、示范区建设部门、车辆运营商、主机厂与智能网联汽车各级供应商的工作人员参考阅读。

本书以群体智能与智能网联的应用为牵引，通过原理、算法、技术应用三个篇章为大家介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。具体而言，原理篇会介绍群体智能的通信方式与组网、知识表征、因果涌现机理等内容；算法篇则从多主体强化学习、多智能体合作式梯度更新方法、图神经网络、蚁群算法等群体智能领域的代表性算法；应用篇则讨论6G与内生智能、车联网与自动驾驶、工业控制网络群体智能技术的应用。

《电动汽车工程手册 第六卷 智能网联》沿智能化汽车和车联网应用两大技术主线展开，分为基础知识、智能技术、网联技术三篇，围绕智能网联汽车所覆盖的车辆关键技术、网联与通信技术、基础支撑技术三大领域，重点介绍智能汽车相关领域的技术体系、电子电气架构、车辆状态及环境感知技术、高精度导航与定位技术、智能车辆决策规划技术、控制执行技术、测试与评价技术，车联网相关领域的车载网络与通信技术、车际网络与通信技术、车载移动互联网技术、车联网信息安全技术，智能网联汽车相关的基础学科知识、技术标准与法规，以及智能网联技术在电动汽车方面的典型应用等支撑性内容。 本手册旨在梳理电动汽车现有技术成果、推进电动汽车产业链全面发展，不仅可以为高等院校、汽车研究机构和企业工程技术人才培养提供非常有价值的教材和参考资料，而且可以直接服务于电动汽车产业的自主创新，希望能够对深入推进供给侧结构性改革、提高我国电动汽车产业研发自主创新能力、提升自主品牌零部件和整车企业的竞争力、培育新动能做出贡献。

本书中介绍了国内外汽车发展的历史、汽车概念与分类、汽车基本构造、汽车选购、世界上著名的汽车公司及其名人名车与商标、汽车运行材料与常规保养、赛车运动及著名赛车手、著名车展、汽车造型与色彩和汽车新技术等内容。本书图文并茂，知识性、趣味性和历史性强，使读者在了解汽车发展历史的同时，掌握汽车基本知识。