码头班头崔铁山率众在馔香楼吃饭时遭马二郎羞辱，毅然带领弟兄离去。马家仗势封锁码头饭食，众人被逼至孤女许小满濒临倒闭的食铺。崔铁山帮小满定下明码实价、拒绝赊账的店规。马家接连造谣、破坏水井，夜里砸灶掺沙百般阻挠。崔铁山集齐证据，联合街坊揭穿其恶行。历经磨难，小饭铺浴火重生，给码头苦力守住一碗暖心热饭。

远嫁产后回乡休养，独自抚育幼女。面对婆婆无理要求，我温柔有度、坚守原则。丈夫失联后，婆嫂刻意刁难欺压，我不卑不亢、绝不委曲求全。心怀柔软亦有锋芒，用心守护幼女，守住自身尊严。逆境中自强自立，挣脱世俗束缚，凭坚韧活出从容底气与安稳人生。

羽月自幼被卖入宫，十八岁时因宫廷争斗被打个半死发卖，濒死之际被穷苦长工乔跃用一两银子借债买下。乔跃不计代价救治她，两人在赵家安身立命。羽月凭借出众厨艺在赵家站稳脚跟，与乔跃渐生情愫。乔跃父母冷酷无情，为银钱不惜弃子。乔跃为救卫家少爷重伤，获赠百两谢礼。夫妻俩看透世事，决定离开故地前往江南，带上孤女春桃，开启新生活。

现代退休夫妻陈茹、徐老头灵魂意外穿越到大盛朝草垛子村，附身在徐家老两口陈氏与徐老头身上。原主经历重生，被四个儿子伤透心，绝望之下自尽。穿过来的夫妻俩面对的是四个狼心狗肺的儿子一心科举啃老的老大徐大牛、懦弱的老二徐老二、好色算计的老三徐三牛、自私懵懂的老四徐老四，还有搬弄是非的儿媳韩氏、夏青儿等人。

老牌大厨宋慧兰被儿媳苏蔓逼迫相亲，与同样被儿子安排相亲的徐建华达成同居协议。二人相处渐生情愫，宋慧兰重拾厨艺，抓住宴会机遇重返餐饮行业。她集结旧友开办私房菜，遭遇江志鹏的恶性竞争，宋慧兰坚守传统手工烹饪，直面家庭矛盾与商业危机，最终守住匠心，收获事业与爱情。

清嘉庆年间，17岁的祁隽藻才华横溢。在经历了突如其来的家难之后，他开始思考如何为人，如何为读书人这一严峻的问题。通过跟随张观藜，年轻的祁隽藻树立起“以民为本”、“致君尧舜”、“使民小康”的人生信念，重回“科考”，最终金榜题名。 在清王朝走向末路的时候，祁隽藻亲手处决了视为骨肉的“贪官”义弟——元白；在暗箭密布的政治波澜中，他用性命保护情同手足的“钦犯”义兄——怀义；而在个人的心灵深处，他珍藏着终生的挚爱——含黛。作为一个文人、士大夫，祁隽藻为自己的政治理念付出了他的全部——生命、爱情、亲情和财富，但他更看重的是“道”，这个“道”，正是天下良臣和文人志士们所共同追求的“道”，这便是“天地民心”。

港方董事长华成芳控制着四海集团所有假货销售网络。质量技术监督局长郭天奇却与华成芳有一段刻骨铭心初恋故事。柯世雄副手赵健为人阴险。中间人物小武更以手段毒辣著称于世干事。吴平卧底制假集团被柯世雄残忍杀害。知情小地痞阿泰被公安局抓捕后被暗杀狱中。郭天奇誓死对不法分子决不手软。郭天奇妹妹遭人绑架后被拍裸照致精神崩溃，儿子却又遭受生命威胁……

《天地民心》的主人公祁隽藻是清代著名文人，经历四朝皇帝，为三位皇帝做过老师。在他身上，更多体现的是中国古代文人的一种正气和风骨，而不是治学仅仅为了仕途为官。他的终生理想是：致君尧舜，使民小康。

本剧描写了朝鲜王朝时代后期侍奉正祖的政治家、实学家、设计师丁若镛的一生。