小天、小飞、小刚原本只是“希望城”三个性格、理想、家世完全不同的普通年轻人，因为各自的特殊天赋，机缘巧合之下生活在同一屋檐下，邂逅了同样的神秘异能者。秘修迎难而上，签订了铠甲契约，获得了召唤源自阿瑞斯星球的高能战斗铠甲的能力，并结合宇宙最高科技结晶，成为代表正义力量的新一代铠甲战士——刑天侠、飞影侠、金刚侠，与以鲁法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开了坚决的斗争。鲁法大帝及其幽冥军团在一千年前为了抢夺地球的核心“能量结晶”来到地球，经过一番血战，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲战士封印在地球的镇魔塔内。千年之后，为阻止鲁法大帝复活，正邪之战拉开帷幕，刑天侠、飞英侠、空侠三人成为战斗的主力。
