宋朝武将狄青奉命远征西辽，不料先锋焦廷贵却错攻单单国。单单国双阳公主自请领兵讨伐，在两军交锋之际，对狄青一见钟情，将其掳回，无奈狄青忠心耿耿，不肯接受双阳公主的心意。公主故意设宴灌醉狄青，生米煮成熟饭，狄青歉疚之余也百口莫辩，只好答应和公主成亲。当上驸马爷，狄青依然心系故乡，终日郁郁寡欢，宋君又因不满狄青留连异邦，因而拘押狄母。狄青想连夜赶回中原救母，却遭公主识破，所幸公主深明大义，让狄青回京面圣，并答应在百日之内攻破西辽。狄青带兵征讨西辽，西辽驸马设下五龙阵，将狄青困在其中。双阳公主闻讯前往搭救，并以法术攻破五龙阵，狄青一鼓作气，势如破竹，取回西辽的国宝珍珠旗。

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西夏皇帝李元昊失忆时被小怜收留，俩人倾心相爱，后元昊恢复记忆，性格大变，一心要一统山河，在他与杨家将抢珍珠旗的过程中，小怜因为不愿看他再错下去，盗取珍珠旗，放走杨宗保，元昊十分恼怒，小怜亦因为觉得对不起他而在他面前自尽而亡，元昊大痛，抛下万里山河，抱着小怜说是去看雪，最后俩人一起死在雪地上，化为雪人。

相传烈火珍珠旗为大宋镇国神器，宋太祖赵匡胤即借此旗之助，打败群雄，平定天下。惜后蜀女子花蕊夫人（南红饰）将珍珠旗盗走，同葬深谷，不知所踪。 数十年后，杨宗保（徐少强饰）自边关回京，赶赴佘太君（李香琴饰）百岁寿诞途中，遇一老汉被人追杀，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣上，杨宗保出手相救，并带同回朝引见仁宗（潘志文饰），不料卷入一场精心策划的阴谋中，多亏包青天清明断案，方使杨家百馀口的冤屈平反，并使祸首英王伏诛。 术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三星齐聚，将不利于宋室。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以及顾秀全生前收留的苦儿（吕颂贤饰）软禁于王府中，欲借小怜之助，参透骨髓赋内含的天机。后经天波府及开封府之助，小怜和苦儿始脱离襄阳王的魔掌。 狄青（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文广（李润祺饰）报杀妻之仇，被判入神虎营为军，结识洗衣女彩霞（杨玉梅饰），不料彩霞又被朝廷召回，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和番途中，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后真相大白，原来狄青为狄太后之侄，故受封安乐侯，并奉命出使西夏结盟。 苦儿失手伤了杨文广，于是小怜带同苦儿离开天波府，四处流浪，并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘（王薇饰），原来苦儿乃西夏国王李元昊，因残暴好战，为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中失足坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位，杀人无数，小怜屡劝无效，伤心离去。 李元昊夺回王位后，得来投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，小怜为助杨家将，再度回到李元昊身边，盗取珍珠旗，放走杨宗保，并教其破李元昊之法。李元昊最后众叛亲离，并在眼见小怜自尽于自己剑下之后，神智昏乱，再度回到苦儿的身份，抱著小怜的尸身，双双死在金雪山上。 杨宗保与狄青等人带著珍珠旗与西夏议和国书回到大宋，不料仁宗疑忌功臣，反将杨家降罪，最后杨家离开天波府，隐居于太行山中。

故事讲述宋仁宗嘉佑年间，汴京狄家护国有功，获朝廷御赐盐米铁专运权。狄家仅于男丁狄青，生性不羁。虽无意争名逐利，但为了要安慰母亲，进入内廷当一个挂名小官，揭发庞氏父子将官盐调包舞弊，遂与庞家结下不解之仇。庞雄欲谋帝位，私通西辽，欲借西辽兵力篡位，铲除狄青。狄青数次遇险，幸福星高照，化险为夷，更赢得美人归。武将狄青保疆卫国，威震西羌。窥视中原的河西王与上乘国王海飞云定下计策，假意与宋朝修好，串通宋朝太师庞洪，撺掇宋皇派狄青出使西羌修订盟约，以图除掉狄青。 　　与狄青有杀夫之仇的海飞云狠不得杀死狄青以报夫仇，狄青一入西羌便身陷险厄。幸亏秉遵道义的鄯善国王及八宝公主救助，狄青才得脱险，并在鄯善国招亲，与八宝整军图强，以待结盟时机。河西王又施美人计，以假烈火旗为证，与宋朝结盟，同时又暗中使庞洪诬陷狄青在西羌叛国招亲，欲反借宋朝之刀杀狄青。

此片改编自宋代稗史。故事讲的是狄青与四虎刘庆、石王、张忠、李义一同出征西辽。然而，焦廷贵误闯单单国，致使双阳公主将五虎活捉。双阳公主爱慕狄青的英雄气概，想招他为驸马。狄青为了脱身，只好勉强答应婚事。在此期间，狄青家中传来坏消息，狄青便盗取令箭，深夜偷渡出关。双阳公主快马追来，幸亏刘庆向双阳公主讲明大义，狄青才得以回家与母亲团聚，随后又和四虎将再次出征西辽。

歌仔戏里，狄青上街买鱼时，偶然救下遭官兵追捕的单单国双阳公主，二人就此缔结异国姻缘。狄青回国后，多次遭奸臣庞洪一党陷害，在万花楼失手打死制台公子，幸得包公明察真相。中秋夜，狄青为南清宫除妖时遇见姑妈狄太后，但他不愿无功受禄为官，在校场比武中打死无义王天化。之后，他押解军衣前往三关，先后带领五虎将两次平定西夏国，还获取了庞洪通敌卖国的证据，最终为宋朝铲除奸臣、报了家仇。

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A stray dog named "Pearl" (the owner's forgotten childhood nickname) helps the 34-year-old owner step out of her comfort zone and embrace a broader life, only for a custody battle to ensue when the dog's original owner reappears.