这部东映大型动作时代剧承接《柳生一族の陰謀》的脉络，讲述了以真田幸村和他的十勇士们为主角的故事。他们为阻止德川家康妄图通过大阪冬之阵和夏之阵歼灭丰臣势力、实现天下统一的野心而奋起挑战。该剧大量运用 SFX 特效，开篇便有大陨石场景，且将真田十勇士设定为超能力者，风格大胆新奇。真田幸村（松方弘樹）原本计划取家康（萬屋錦之介）首级，却反中其计。不过，此时雾隐才藏（寺田農）、猿飞佐助（あおい輝彦）等真田十勇士如同代表着受家康压迫的各国民众一般聚集到幸村身边。与此同时，一心想覆灭丰臣家的家康，正谋划着大阪冬之阵和夏之阵的阴谋……

丰臣秀吉去世、关原之战后，德川家康设下计谋欲击溃丰臣家以及曾隶属于旧西军的诸位大名，而真田幸村一党则努力阻止他的计划。剧中展现了真田幸村及其家臣真田十勇士的精彩打斗场面，还有“真田是日本第一的军队！”“六文钱会让你渡过三途川！”等经典台词，这是东映擅长的劝善惩恶类时代剧作品。最后一集是总集编。这部作品于1989年播出，当时NHK正在播放大河剧《春日局》。《春日局》中描绘的德川家康为避免与丰臣家冲突用尽各种办法，而本作品里他却是设下计谋将淀殿（丰臣家）逼向灭亡的反派，与NHK的描写差异明显。

故事围绕着一个名叫Takuma的人展开，他在传奇武士Sanada Yukimura手下教授一种名为“Kakure Musou”的秘密技巧。然而，Sanada不允许Takuma真正为他而战，因为他患有一种痛苦的眼部疾病。对于像Takuma这样的战士来说，这是最恶劣的羞辱。Asami（Sukeban Boy，The Machine Girl）饰演的一个女人最终制造了一种特殊的药物，帮助他从痛苦中恢复过来。与此同时，Kasumi被派去调查一名意图暗杀Sanada的土匪。随着暗杀的威胁越来越近，令人震惊的真相暴露了出来，Kasumi被迫与一个不太可能的背叛者对峙。

16世纪末，日本正处于战国时代的白热化时期。魔王织田信长（吉田钢太郎 饰）集结大军，朝向早已失去甲斐之虎的武田领地袭来。武田家昔日的风光不再，而今则被织田信长、上杉景胜（远藤宪一 饰）、北条氏政（高岛政伸 饰）、德川家康（内野圣阳 饰）这几大豪强团团包围，灭亡在即。覆巢之下安有完卵，依附于武田家的真田昌幸（草刈正雄 饰）为了保护真田家，于是运用变化多端的计谋纵横捭阖，翻云覆雨，巧妙周旋于各路英雄之间。在此多事之秋，昌幸的两个儿子源三郎（大泉洋 饰）和源次郎（堺雅人 饰）见证并参与了时局动荡的各个重要事件。 特别是源次郎，他在父兄的磨练下迅速成长。而在不久后的将来，他还将以“真田幸村”这个名字在战国末年的战场上留下浓重的一笔……

关原之战开始的1年前。出云的巫女伊佐那海被人袭击，在逃亡中遇到伊贺的忍者雾隐才藏，那海只好拜托才藏带她去找信州的真田幸村，就在这时正是真田幸村聚集十位同志的时候……

宇宙から降ってきた隕石の放射能の影響で、不思議な能力を身につけた戦国浮浪児のはなれ猿の佐助が、成長して猿飛佐助となり、八百長だらけの大阪冬の陣、夏の陣を暴れ回る奇抜痛快活劇!! 監督は「丹下左膳 乾雲坤竜の巻」の加藤泰。まるで漫画のような奇想天外なストーリーが楽しめる、空想アクション・コメディです。 関ヶ原の決戦で戦場泥棒をしていたお霧（渡辺美佐子）らは、巨大な隕石の放射能の影響で、さまざまな不思議な現象を起こす“はなれ猿の佐助”（中村錦之助）と知り合った。十数年後、佐助と再会したお霧たち一行は大阪へ向かい、カッコいい大将・真田幸村と意気投合し、真田十勇士を結成。そして大阪冬の陣が始まるのだが…!?

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