曾几何时，生活在地球上的人类面临毁灭的命运——巨型怪兽“虫奈落”毫不留情地践踏着人类。
这时，五位英雄与虫型机械生命体“守护神”挺身而出，合体！
“超王”来拯救人类了！
英雄们成为国王，五位守护神定居在五个国家，世界迎来了和平。
寄宿着“虫型机械生命体‘守护神’”的五国分别是：
工业大国“守护国（修格达姆）”
科技大国“恩科索帕”
艺术与医疗大国“伊沙班纳”
冰雪大国“极寒国”
农业大国“多福”
然而……“沉睡2000年后，土之帝国·虫奈落将从地底苏醒”一直流传至今，而今年正是预言所说的年份。
正如预言所说，虫族从地下钻出，开始袭击人类！
面对新生力量的进攻，各国能否齐心协力共渡难关！？
治理国家的领导人齐聚一堂，敬请期待他们活跃的英姿与五大守护神并肩作战的英姿！
