本作讲述了赛文加英勇格斗的故事。赛文加，圆谷特摄剧《奥特曼》系列中登场的机械怪兽。 在《雷欧奥特曼》中是光之国给予无法变身的诸星团使用的道具——怪兽球中的机械怪兽。为了帮助不能变身为赛文奥特曼的团，乡秀树从奥特之星带来了赛文加。 虽然外表迟钝但却有着强大的战斗力，拥有坚固的装甲，但是召唤出来一分钟后，便不能再活动了。而且每次战斗后，五十小时内无法再使用。 在《泽塔奥特曼》中，赛文加作为地球防卫部队“军械库”对抗怪兽所用的机器人之一登场，设定与《雷欧奥特曼》中的不同。 在《泽塔奥特曼》中赛文加是军械库开发的世界上首台对抗怪兽用的机甲。除了战斗外，还负责它处理怪兽灾害相关的任务。背部有三块蓄电池，每块可以使用一分钟，电量耗尽会弹出。非战斗状态可通过接通电缆以延长活动时间。在战斗过程中，眼部表情会发生变化。

《奥特曼传奇》故事落幕之后，成功击败海帕杰顿且体内蕴藏着高斯和戴拿力量的赛罗，来到了怪兽墓场。此时，侵略者百特星人召集了宇宙地狱四大兽士——EX雷德王、贝蒙斯坦、伽汝布斯和眼Q，向赛罗发起挑战。赛罗借助新获得的力量，轻松击败了这四大地狱兽士。然而，吸收了四大地狱兽士力量的百特星人，以皮古蒙的性命威胁赛罗。最终，赛罗运用新力量分身成为强力日冕赛罗和月神奇迹赛罗，成功打败百特星人，救出皮古蒙，随后与究极武装赛罗一同离开了怪兽墓场。

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主要讲述了来自M78星云的赛文奥特曼协助奥特警备队一起对抗宇宙侵略者守护地球的故事。

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故事发生在《奥特曼传奇》之后，打败海帕杰顿、体内还蕴含着高斯和戴拿力量的赛罗来到怪兽墓场。侵略者百特星人召集地狱四兽士：EX雷德王、贝蒙斯坦、伽汝布斯、眼Q跟赛罗进行战斗。利用新力量的赛罗轻易打败地狱四兽士，但是吸收了四地狱兽士力量的百特星人利用皮古蒙的死威胁赛罗，最后赛罗利用新的力量分身变成强力日冕赛罗和月神奇迹赛罗打败百特星人并成功救出皮古蒙，并与究极赛罗警备队一起离开怪兽墓场。

继百特星人之后，恶劣宇宙人美菲拉斯星人、冷冻星人格罗扎姆、策谋宇宙人帝斯雷姆、恶霸宇宙人帝国星人、地狱星人希波利特星人组成了暗黑五天王。希波利特星人假扮成奥特之母，却被赛罗识破，计划失败，被强力日冕赛罗击败。之后，帝国星人、泰兰特、格罗扎姆、帝斯雷姆一同进攻赛罗，詹伯特、詹奈、红莲火焰、镜子骑士及时赶来相救。赛罗在怪兽墓场打败了绑架皮古蒙的美菲拉斯星人，随后与由自己在另一个宇宙打倒的贝利亚奥特曼的灵魂，寄宿在奥特曼的宿敌黑暗宇宙大皇帝安培拉星人制造的暗黑铠甲所诞生的黑暗大皇帝凯撒黑暗展开战斗。赛罗打倒凯撒黑暗后，贝利亚的灵魂侵入并占据了赛罗的身体，黑暗赛罗就此诞生。黑暗赛罗以压倒性的实力击败了究极赛罗警备队，还带领部下妄图统治全宇宙。不过，赛罗原本被吞没的意识被同伴唤醒，变身成光辉赛罗，将贝利亚的灵魂从体内驱逐，黑暗赛罗也随之消失。随后，光辉赛罗倒流时间复活了究极赛罗警备队，但由于时间倒流，贝利亚也得以复活。

来自坤星球的隐形飞船多次袭击地球，若干地球人突然消失。超人警备队接受了打退坤星人，救回地球人的任务，在诸星•团的提示与帮助下，超人警备队成功的击退了坤星人，救回了失踪的地球人。任务完成之后，诸星•团正式成为地球防护军，超人警备队的一员。

在20世纪80年代（原点世界观时间线） ，宇宙中的各个行星间的侵略战争变得越来越剧烈。地球人类为了抵抗来自宇宙人的侵略，也采取了自卫手段。在那里各国都集合了自己的国防军和科学技术力量的精髓，汇集在一起而组建成了地球防卫军，并在世界各地都建立起了巨大的军事基地。在日本的远东基地中，并成立了由各部门严选精锐队员所组织的特殊部队“奥特警备队”，屹立于地球防卫的最前线。在库尔星人的人类蒸发事件与其后的京滨工业地帯爆击事件中，一名自称诸星团的流浪青年，因协助警备队解决事件有功，而批准加入奥特警备队，诸星团的真正身份是来自M78星云进行地球观测的宇宙人・恒星观测员。由于协助陷入侵略危机的地球人，因而滞留地球。他在遇上连警备队也无法处理的危机之际，就会变回原本宇宙人的形貌，运用他的超能力，和入侵地球的外星人以及宇宙怪兽战斗。不知诸星团真面目的警备队，将这名协助自己的神秘宇宙人，以“奥特警备队第七名队员”之义，取名为“赛文奥特曼”。本片的故事，就是在描述于地球防卫最前线与侵略者战斗的奥特警备队，以及在关键时刻登场的奥特英雄赛文他们的活跃过程。

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