本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模，系统阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法，还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术，另外还介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。 本书适合新能源汽车相关企业研发人员，大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。

本书是在第1版基础上，经过修改或补充完成的，保留了第1版的主要章节结构，仍然侧重于介绍各类电动机的控制技术及相关技术。全书共9章，主要内容包括：电力传动系统动力学、直流电动机的原理及特性、交流电动机的原理及特性、控制电机的原理及特性、直流传动控制系统、交流传动控制系统、同步发电机励磁控制、电动机智能控制技术及应用、电动机软起动与系统节能技术等，融合了电机、电力电子及微机原理技术。这些技术是电子及电气工程技术人员必备的。本书适合电气工程及其自动化、机械工程、过程控制、自动化等专业的本科生、研究生和教师作为教材或参考书。

本书分三部分，共10章。第一部分（第1～2章）阐述ApacheZooKeeper这类系统的设计目的和动机，并介绍分布式系统的一些必要背景知识。第1章介绍ZooKeeper可以做什么，以及其设计如何支撑这些任务。第2章介绍基本概念和基本组成模块，并通过命令行工具的具体操作介绍了ZooKeeper可以做什么。第二部分（第3～8章）阐述开发人员所需要掌握的ZooKeeper库调用方法和编程技巧。第3章介绍Java语言的API.第4章解释如何跟踪和处理ZooKeeper中的状态变更情况。第5章介绍如何在系统或网络故障时恢复应用。第6章介绍需要注意来避免故障的一些繁杂却很重要的场景。第7章介绍C语言版的API接口，也可以作为非Java语言实现的ZooKeeperAPI的基础，对非Java语言的开发人员非常有帮助。第8章介绍一款更高层级的封装的ZooKeeper...(展开全部)

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一切的开始，不过是一个平平无奇的午后，林铭在街头发现了一只只有他自己才能看到的猫，就被巡逻的治安员抓进了精神病院……

本书主要围绕构建分布式系统架构的“中间件”实践展开介绍。开篇首先介绍了分布式系统架构的相关知识要点，包括其功能、作用以及演进历程，并由此引出了分布式中间件的相关介绍；紧接着重点介绍了目前在实际生产环境中应用得比较广泛的几款Java中间件，包括缓存中间件Redis、消息中间件RabbitMQ、统一协调管理中间件ZooKeeper及综合中间件Redisson等，主要介绍了这几款中间件的基本概念、典型的应用场景及相应的功能组件等。值得一提的是，本书在介绍这几款中间件的理论知识时，还以微框架Spring Boot作为奠基，整合相关中间件之间的依赖，并以笔者实际的经验结合实际项目中的典型业务场景进行代码实战。本书适合中间件实践经验为零的开发者阅读；而对于有一定Java应用开发经验的工程师而言，通过阅读本书可以了解中间件在构建企业级应用系统的过程中所提供的解决思路和方案。

本书紧扣国家和社会发展的健康空气、节能降碳和防疫需求的通风技术研究新成果，结合室内环境控制“通风优先”的新理念，提出了通风技术领域的新技术——动力分布式通风技术，采用理论研究与工程实践相结合的方法，配以大量的工程应用案例，阐释了动力分布式通风技术的性能、设计和发展，最后附以平疫结合型动力分布式通风系统设计与调适指南，内容具有原创性、先进性和落地的实践性。 本书适合于建筑环境与通风空调技术研究人员、工程师、产品研究开发人员等参考和学习使用。

本书分三部分，共10章。第一部分（第1～2章）阐述ApacheZooKeeper这类系统的设计目的和动机，并介绍分布式系统的一些必要背景知识。第1章介绍ZooKeeper可以做什么，以及其设计如何支撑这些任务。第2章介绍基本概念和基本组成模块，并通过命令行工具的具体操作介绍了ZooKeeper可以做什么。第二部分（第3～8章）阐述开发人员所需要掌握的ZooKeeper库调用方法和编程技巧。第3章介绍Java语言的API.第4章解释如何跟踪和处理ZooKeeper中的状态变更情况。第5章介绍如何在系统或网络故障时恢复应用。第6章介绍需要注意来避免故障的一些繁杂却很重要的场景。第7章介绍C语言版的API接口，也可以作为非Java语言实现的ZooKeeperAPI的基础，对非Java语言的开发人员非常有帮助。第8章介绍一款更高层级的封装的ZooKeeper接口。第三部分（第9～10章）主要介绍ZooKeeper内部原理及如何运行ZooKeeper.第9章介绍ZooKeeper的作者们在设计时所采用的方案。第10章介绍如何对ZooKeeper进行配置。

《电动汽车驱动与控制技术》结合作者在该领域的研究成果，比较全面地介绍了电动汽车驱动与控制技术。全书共分为8章，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构与工作原理、驱动电机技术、功率变换技术、动力电池技术、车载传感器技术及相关的驱动系统建模、控制与仿真技术。书中内容紧密围绕近年来电动汽车领域的最新发展动态及关键技术，对于电动汽车驱动控制系统的设计具有重要的指导意义。《电动汽车驱动与控制技术》理论联系实际，深入浅出，图文并茂，可作为普通高等院校车辆工程、自动化及其相关专业本科生，控制科学与工程、车辆工程等学科研究生的教材，也可供电动汽车及其相关领域的工程技术人员和科研人员参考使用。

通过本书，你将学到什么是分布式追踪，以及如何运用分布式追踪理解软件的运行情况。本书的主要内容有：部署分布式追踪：埋点、收集数据、分析。埋点的最Z佳实践：从你的服务中生成追踪数据的方法。在使用采样或其他技术时，如何处理开销（或避免）问题。如何使用分布式追踪改善基线性能以及快速缓解性能回归。分布式追踪的未来。