以 刑天侠、 飞影侠及 金刚侠为代表的 铠甲勇士，在与 幽冥军团一次又一次的战斗中逐渐成长，虽然没能成功阻止复仇心切的 路法复活，但他们深深体会到铠甲勇士肩上那份重任。在幽冥军团里也有三个各怀抱负的年轻人，他们对生活抱有各自的热情与理想，但因为潜藏在他们体内的黑暗基因，在皮尔王的降罪下，他们成了贪嗔痴三个小队长，不得不与铠甲勇士对峙。这些分别代表着光明与黑暗的年轻人们为了争夺地球的 能晶，展开了一幕幕明争暗斗。路法复活后，实力更加强大，年轻的勇士们远不是他的对手！在地球存亡的关键时刻，铠甲勇士学会了最大程度发挥铠甲力量的方法，铠甲勇士们团结一心，最终打败了路法阵营，再一次战胜了黑暗势力。一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被 路法夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。 每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。最后一集，因 皮尔王贪污，三位铠甲勇士的本尊出现了， 恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个 银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是 阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系霸主的宝座。两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变的消息。被激怒的皮尔王，将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。一场夺权的战火开始延烧，寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，偷走镇星之宝 修罗铠甲和 庚伮金刚杵。修罗铠甲拥有无法估计的可怕力量，而庚伮金刚杵更是银河系最高科技结晶，它能重新建构所有生物与非生物体的 分子结构，具有控制万物的能力。皮尔王发出银河追捕令并派铠甲部队捉拿这二十四名重犯。但是路法总长与二十三名禁卫战士在离开阿瑞斯星球后，即展开疯狂的能晶夺取计划，因为宇宙法规定只要拥有银河系过半星球的 统治权就能成为银河系的统治者。而取得统治权最快的方式就是拿到平衡 宇宙磁场与创造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。刑天小队在追击幽冥军团的过程中发现，地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。这场银河保卫战刑天小队未能完全歼敌。但是他们已经将地球能晶的设定改为 运动状态。并将定位 密码锁在三副 铠甲召唤器中。只有在召唤人合体铠甲时取下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。也就是说召唤人将与铠甲召唤器共存亡。找回修罗铠甲和庚伮金刚杵是确保地球和平的唯一办法。还有必须在路法复活前找到。

路法将军因为被阿瑞斯统治者 皮尔王视为叛变，路法不得已逃出阿瑞斯，在逃出阿瑞斯时偷走了镇星之宝庚伮金刚杵和修罗铠甲，并且试图根据宇宙法，需要收集能晶获得银河系的统治权。三位个性截然不同的年轻人（ 小天、 小飞、 小刚）命中注定地成为新一代的铠甲召唤人，召唤了来自 阿瑞斯星球的铠甲刑天铠甲、飞影铠甲及金刚铠甲，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力，一步步粉碎路法将军的阴谋和幽冥军团，最终刑天小队领悟了团结合作的真谛，当众打败了的路法将军，保卫了地球和平与安宁。

夜晚，希望银行发生了抢劫案，但是警方却无力抓住案犯，因为他是路法大帝派出的幽冥魔巴约比。具有神秘力量的“密修者”欢迎，立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去……