在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。 炎龙侠带着五行的力量对抗来自黑暗宇宙的魔灵石，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在 欧克瑟妄图统治世界的时候， 拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的 捕将铠甲，挫败了 僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。每一代铠甲勇士都有属于自己独特的故事，但同时每代铠甲勇士身上都拥有着同样的铠甲精神。黑暗势力的 暗影大帝妄想夺取地球，派旗下55位含有外星基因的陨石作为先锋军来到地球，还与地球的生物结合异变成突变怪物—— 异能兽。正义力量代表为了协助人类抵抗黑暗势力的入侵，向地球发射了五颗光影石。这五颗光影石可与地球的五大元素结合，形成五套不同功能的铠甲战衣—— 光影铠甲。五位具有特别基因序列的青年被选定成为第一代铠甲勇士，在几经努力，终于明白了团结的意义，以团结之力击败了强大敌人。而暗影大帝的攻势一波接着一波，新的铠甲勇士用于面对敌人，最终成功保护了地球 。