明嘉靖年间，东瀛倭寇犯我疆土，百姓深受其害，平安镖局也卷入其中。倭寇大举侵略东辽，大明使臣安公朴（李华 饰）自朝鲜返回途中遭遇倭寇至今下落不明，千户大人令锦衣卫王兆兴（吴奇隆 饰）找到安公朴，护送至辽中千户营。找到安公朴后，一干人马奔辽阳而去，但脱险后的安公朴视沿途百姓求救声而不见，只顾自身逃命。平安镖局副总镖头谷平安（王鸥 饰）不堪目睹百姓沦亡，自愿免费护送百姓去辽阳。途中遭日本忍者追杀，谷平安和王兆兴以民族大义为重，摒弃前嫌联手与倭寇拼杀。倭寇的穷追不舍令王兆兴生疑，他逼安公朴说出此行的真相，被逼无奈的安公朴终于吐露了内心的秘密......

明嘉靖年间，东瀛倭寇犯我疆土，百姓深受其害，平安镖局也卷入其中。倭寇大举侵略东辽，大明使臣安公朴（李华 饰）自朝鲜返回途中遭遇倭寇至今下落不明，千户大人令锦衣卫王兆兴（吴奇隆 饰）找到安公朴，护送至辽中千户营。找到安公朴后，一干人马奔辽阳而去，但脱险后的安公朴视沿途百姓求救声而不见，只顾自身逃命。平安镖局副总镖头谷平安（王鸥 饰）不堪目睹百姓沦亡，自愿免费护送百姓去辽阳。途中遭日本忍者追杀，谷平安和王兆兴以民族大义为重，摒弃前嫌联手与倭寇拼杀。倭寇的穷追不舍令王兆兴生疑，他逼安公朴说出此行的真相，被逼无奈的安公朴终于吐露了内心的秘密......

右玉关在番军的长期围攻之下岌岌可危，奸相严嵩把持下的朝政却坐视不管，右玉关守将杨选只有率部顽强抵抗，苦苦等待友军支援的粮草。平安镖局押送的粮草于纷飞的战火中安全送达右玉关，无疑给已经断粮三天的右玉关雪中送炭。平安镖局副总镖头谷平安将押镖的粮草交付给守将杨选，获悉番军最近虽不攻城，却接连向城内抛扔死尸。谷平安当即赶到城门处察看番军抛扔进城的死尸，发现每具死尸上都有不同程度的黑斑。谷平安押镖行走江湖多年，见多识广粗通医术，知道死尸上的黑斑乃传染性极强、病死率极高的黑斑病。谷平安、王兆兴在察看完右玉关的殓尸房准备集中处理的尸体之后，更加坚定番军通过黑斑病将右玉关变成一座死城的企图。黑斑病在右玉关迅速蔓延，城内民众和兵士感染上黑斑病的人数不断增加，如何根治黑斑病、制止黑斑病在右玉关蔓延，成了能不能守住右玉关的关键所在。守将杨选想到了右玉关的郎中，奇怪的是右玉关所有的郎中都在一夜之间消失。与此同时，京城传来的谍报说，京城张太医在太白楼齐聚中原名医时，遭不明杀手系数杀害。右玉关被番军抛扔传染性极强的黑斑病死尸，京师、乃至中原各大名医遭劫杀，绝对不是简单的巧合。守将杨选不慎感染黑斑病后，挽救右玉关的任务就落在王兆兴和谷平安的身上。绝望之时，王兆兴想到番军既然敢用黑斑病攻取右玉关，势必事先找到防治黑斑病的秘方。王兆兴的推断一点没错，番军副将窝阔台在蓄谋黑斑病攻城之前，通过右玉关的一名郎中事先找到防治的秘方。王兆兴、谷平安暗中侦查，抓获与番军副将窝阔台交易的一名郎中，得知真正能根治黑斑病、救右玉关于将倾的，只有二百里开外蜂鸣山的天华药师。王兆兴与番军交手时不慎感染黑斑病，寻找天花药师的任务落在了谷平安的肩上。谷平安带着两名镖手冒着生命危险赶到蜂鸣山，发现天华药师的住处早已遭番军破坏，天华药师生死未卜。谷平安在一座石碑上发现秘方，更找到难得一见的药引龙柏叶，顺利回到右玉关，当即熬制汤药，及时挽救右玉关满城民众和兵士。谷平安成为右玉关的救命恩人，番军功亏一篑，望城兴叹，败北而去。

故事发生在明嘉靖年间。平安镖局遭受了多年不遇的“走麦城”，押镖的一干人马在关外遭番兵掳劫，王兆兴（吴奇隆 饰）和谷平安（王鸥 饰）觉事情蹊跷，决定查明真相。在好友高翔（皇轩 饰）协助下，终于查明劫镖的是镇守边关的腾飞将军（海波 饰），这期间腾飞差人捕获了王兆兴，并嫁祸于他，谷平安联络众捕头，决定在行刑之日劫法场。不料行刑当日寡不敌众，谷平安等人被腾飞的军队制服。围观的老百姓早就对欺压百姓的腾飞军队恨之入骨，奋起与军队抗衡，众人合力将腾飞就地正法。死后的腾飞被朝廷追封，谷平安心中不服，但王兆兴的一番话让他顿然醒悟......

王兆兴从小一起长大的师妹在上次任务中牺牲，令王兆兴萌生去意，在京城中欲向车千户辞职，车千户令其站好最后一斑岗，押送一名投诚叛将到兵部。一桩看似简单的任务但危机四伏，在紧要关头谷平安等人赶来相助，终于完成了“终极任务”，而王兆兴的命运又如何呢？ 大明朝锦衣卫飞鱼营校尉王兆兴的师妹晶晶在执行任务时牺牲。晶晶临死之前，奉劝王兆兴离开飞鱼营，原因是飞鱼营内部有问题。师妹没说完飞鱼营组织内部到底出了什么问题就咽了气，留给王兆兴无尽的痛苦和疑惑。带着师妹留下的疑惑和对平安镖局副总镖头谷平安的承诺，王兆兴启程赶赴京城，求见义父车千户大人。 飞鱼营是大明朝皇家卫队中最秘密、也是最值得托付的精英组织，内部有着严明的纪律和组织结构，擅自离开飞鱼营者将受到军法的处置。尽管如此，王兆兴仍然历数自己进入飞鱼营以来的建树和苦衷，最终征得义父的同意，但前提是要完成义父交代的最后一项任务，于天黑之前押送番军一名投降将军至兵部受审。 王兆兴于德胜门外从边防军将士手里接过押送番军投降将军穆天有的任务，几招驯服桀骜不羁的穆天有，将穆天有装扮成中原人士模样，按指定路线向兵部而去。在一酒肆门前，接连两拨黑衣杀手直奔穆天有而来，还口口声声劝飞鱼营校尉王兆兴少管闲事。王兆兴联手穆天有，击退黑衣杀手，同时查明此行系青蛇会所为。 青蛇会在江湖中人称“索命帮”，青蛇会怎么知道王兆兴的身份，以及王兆兴押送番军投降将军的路线？王兆兴决定全力完成这次终极任务，同时查明真相。与此同时，义父车千户大人为王兆兴离开飞鱼营上下奔走，平安镖局副总镖头谷平安牵挂王兆兴的安危，带着手下两个得力助手大牛和小马向京城赶来。 京城里，通往兵部的路上杀机四伏，已经与王兆兴形同朋友的穆天有无事生非，闯进春满楼妓院要给曾经的红颜知己赎身。穆天有在春满楼陷入锦衣卫校尉吴大海的围困之中，如果不是王兆兴及时赶到，穆天有的性命堪忧。原来，在穆天有押送兵部受审之前，设法要穆天有性命的正是吴大海，因为穆天有的受审，将危及到朝廷的几位高官。 王兆兴带着穆天有杀出重围，在及时赶到京城的谷平安的帮助下暂时脱离困境。谷平安将王兆兴和穆天有带到谭家酒坊商量对策，与锦衣卫结怨甚深的顺天府朱捕头横插进来，亲自护送王兆兴前往兵部。兵部门口，王兆兴一行击退吴大海，将穆天有平安送进兵部，揪出朝廷数名私通番邦的贪官。王兆兴离开飞鱼营，与谷平安结为百年之好。

王兆兴已和谷平安过上了甜美安逸的日子，并且有个儿子，但突然王兆兴收到了龙骑禁军的召唤。龙骑禁军夜叉拿来龙骑禁军令牌，要王兆兴加入龙骑禁军，王兆兴因为对官场失望而没有答应，回家后，谷平安支持丈夫加入龙骑禁军，于是，王兆兴又拿起了大枪重新加入锦衣卫。王兆兴以“幽狼”绰号加入龙骑禁军，没想到在执行任务过程中龙骑禁军全军覆没，王兆兴被抓住，知道了是因为内奸而惨遭全军覆没，只因番邦首领要慢慢折磨王兆兴，所以暂没杀死他，王兆兴趁守军不备，一人逃出虎口。更令人意想不到的是王兆兴回到家中，发现锦衣卫正在等他，得知家人被害后，伤心欲绝，大开杀戒，在一个箱子中找到了儿子，后得知谷平安被锦衣卫带走，于是一场复仇行动展开了。在大街上碰上了穆天有，原来穆天有被关在牢房中，看朝廷没有放人的意思，就自行找机会越狱出来，王兆兴在穆天有口中得知义父在一年前就已经死了，更加伤心，发誓一定要把幕后黑手抓出来。王兆兴和穆天有来到天涯村，找一个叫严老大的人，正巧碰见抓捕他们的人，被一个村妇桂嫂救了，躲在桂嫂家里。王兆兴经过穆天有提醒，知道是一个手上有胎记的人在两国之间传信，于是抓了那个人，逼问出是锦衣卫副指挥使罗震所指使。原来桂嫂就是王兆兴要找的严老大严桂花，带领村民杀死了来天涯村的锦衣卫，并且通过杜千户口中得知了罗震的阴谋，王兆兴和穆天有联手劫下罗震从番邦得来的一千万两白银，并且带给罗震一封信，说在天涯村摆酒恭候罗震的到来。天涯村村民联合王兆兴杀死罗震带来的锦衣卫，最后与罗震决战，谷平安和罗震同归于尽。严嵩倒台，王兆兴父子不用浪迹天涯，王兆兴带领儿子开设一家镖局。

故事发生在明嘉靖年间。平安镖局遭受了多年不遇的“走麦城”，押镖的一干人马在关外遭番兵掳劫，王兆兴和谷平安觉得事情蹊跷，决定查明真相。在好友高翔协助下，终于查明劫镖的是镇守边关的腾飞将军，这期间腾飞差人捕获了王兆兴，并嫁祸于他，谷平安联络众捕头，决定在行刑之日劫法场。不料行刑当日寡不敌众，谷平安等人被腾飞的军队制服。围观的老百姓早就对欺压百姓的腾飞军队恨之入骨，奋起与军队抗衡，众人合力将腾飞就地正法。死后的腾飞被朝廷追封，谷平安心中不服，但王兆兴的一番话让她顿然醒悟……

盐帮势力扩张过猛，朝廷决定进行打压，车千户派出五人小组实施抓捕盐帮首领的计谋。此时，盐帮副帮主万千里却暗地里杀死了帮主万廷玉，盐帮乱作一团。　　万千里带人中途来接万廷玉托平安镖局押送的石樽，谷平安坚决要求亲手交到万廷玉手中，在得知万廷玉死后，一起来到盐帮总舵。原来万千里是想借盐帮大会之际升任盐帮帮主，然后向漕帮开战，进而称霸江湖。恰好谷平安也将盐帮圣物石尊押镖给盐帮长老，万千里高兴不已，却不料五人小组已做好缜密部署，万千里被及时抓获。在押解途中，万千里却利用丐帮传播消息,扬言只要谁救出他就给谁一千万两白银，策划所有江湖人士和锦衣卫作对。千户大人命令五人带领万千里走另一条路，千户自己押送假的万千里，在途中马成来救万千里，发现是假的，带人撤退。　　同时万千里在五人小组内部进行策反，队长黑虎发现有人做路标指路，由于万千里的捣鬼，王兆兴被认为是叛徒，被绑了起来，不想五人之一的长者却是反水者，点了其余三人的穴道，长者顶着万千里的重金承诺，将其护送到衡州，王兆兴等人也历尽艰险，影子被长者的陷阱迫害，中了七绝毒杀，终于追随到衡州。　　万千里和长者来到衡州潇湘书社，王兆兴等人也赶来，得知万千里拿着石尊竟然是要打开盐帮的宝库。后来马成等人也来了，万千里打开宝库里面竟然是空的，在得知老帮主万廷玉是被万千里害死后，盐帮帮众不认万千里为帮主，自行离去，万千里被黑虎等人逮捕，万千里用毒针杀死了长者，长者遗恨自己一个老龙骑禁军竟不如王兆兴这个新丁。可悲可叹啊！

平阳府库戒备森严，出入库丁接受检查时一律脱光衣服，凡有胆敢偷窃库银者当场斩杀，但有一个人例外，那就是库丁钱有余。钱有余在平阳府库做库丁多年，平阳府库没有钱有余不知道的事。正因为这样，府库大人郑青云对钱有余网开一面，出入府库时给钱有余留下一点颜面，借此也给了钱有余偷窃碎银的机会……

谷老爷子打算生王兆兴镖头，王兆兴因为是锦衣卫在镖局卧底的原因，委婉拒绝。王兆兴师妹带来义父的人物，护送一位官员到大名府，以半枚铜钱为信物在城南五里坡见面。谷老爷子忙着张罗谷平安的婚事，但谷平安都不愿意，把提亲的人吓走。这时一个小倩的姑娘来托镖，要谷平安保护她上扬州。谷平安独自护送人镖小倩去找夫家，王兆兴也护卫刘员外上路。谷平安和小倩来到东昌府的时候，却被以刀疤脸为首的一伙绑匪绑架。王兆兴预感情况不妙，把刘大人的安全托给师妹程晶晶，前去营救谷平安，来到谷平安住过的客栈，得知是一个脸有刀疤的人干的。 程晶晶和刘大人也来到了东昌府，遇到一个找女儿的老汉。王兆兴在街上遇到了曾经在飞鱼营干过的师兄游四。王兆兴向游四打听刀疤脸的消息，不料游四竟向王兆兴隐瞒实情，还指鹿为马。王兆兴来到金鹰赌坊，用计“输掉”师妹，程晶晶被带到关押谷平安和小倩的地方，王兆兴尾随而来，救走了小娟。经过小娟的提示，王兆兴伪装来的西关草料场，抓到了刀疤脸，带到游四面前。游四带领王兆兴来到黄布政行辕，抓住王兆兴，后来王兆兴逃脱，找到了谷平安等几个女子。经过一番调查，以及小师妹保护朝廷刘大人调查官粮囤积案所掌握的信息，众人终于闯入最阔祸首黄布政大人的行宫。在大量证据面前，黄布政和游四的丑恶行径和贪赃枉法不攻自破，刘大人将贪官缉拿归案，游四趁机溜走。王兆兴追出野外，与昔日的师兄展开一番较量，游四终有所顿悟，倔强的他却结束了自己的性命，王兆兴不免感到伤感和惋惜。