讲述主人公雷锋从一个稚嫩的少年变成一名平凡而伟大的解放军战士的成长历程，弘扬雷锋无私奉献的精神。雷锋的精神感动着身边的战友，大家都自觉像雷锋同志看齐。

雷锋是中国人民解放军某部运输班长，优秀共产党员。他应驻地附近学校的邀请做了少先队员们的课外辅导员，为孩子们讲述了他在旧社会苦难的童年生活。同学们被雷锋的悲惨遭遇所感动，同时受到深刻的教育。雷锋抓住点点滴滴的时间，如饥似渴地阅读毛主席著作，认真领会学习毛泽东思想，把全心全意为人民服务的思想落实到实际行动之中，走到哪里就在哪里为人民办好事，而且不留姓名。在看病的途中，他主动帮建筑工地运送砖瓦；在倾盆大雨中，他踏着泥泞的小路护送一位农村老大娘回家；他悄悄地寄钱给家中生活困难的战友的妈妈；为了支援灾区，他从自己平时积攒下来的微薄的津贴中拿出一百元钱捐赠出来。然而，在一次外出执行任务的过程中，雷锋同志不幸因公牺牲。国防部命名雷锋生前所在班为“雷锋班”，毛主席亲笔题词“向雷锋同志学习”。

动漫剧《雷锋》精选了26个经典故事，从苦难的童年、参军入伍、学会开车、抗洪抢险等方面立体展示雷锋懂得感恩、勤奋刻苦、不畏艰险、乐于助人等精神。