人気OVAシリーズ「天地無用！魎皇鬼」のドラマCDから生まれたキャラクター、魔法少女プリティサミーをフィーチャーしたOVA。不思議な力を授かった小学生の女の子･砂沙美が、地球を幸せにするために大活躍する。シリーズ全3タイトルを収録。

《魔法少女砂沙美》（日语：魔法少女プリティサミー），是日本AIC动画公司制作的魔法少女动画，本来是《天地无用》的外传。后来因为受到欢迎，被改编以三集OVA的方式公开。OVA大受欢迎后，再改编成有独立背景的电视动画和漫画。完全独立的背景的动画作品，东京电视台首播，共二十六集，于1996-1997年间播放。 其设定的女主角砂沙美是普通人类的小学女生，和同学美纱绪是好朋友。可是两人其实和两位月球的魔法世界的候任女王竞争者，享有共同的灵魂，所以分别被选中作为自己的地上化身，展开了成为精神世界的王者之战。以下是只有在本作品登场之角色。

A jet-propelled white rabbit flies through the vulva of a supine woman into a wonderland where people and objects turn inside out, changing shapes and identities at warp speed. Events roughly follow Lewis Carroll's "Alice in Wonderland." The caterpillar and the queen make appearances, as does Alice. Images and symbols are often sexual. At the end, Alice asks, "Who has had such a curious dream?"

岩仓砂沙美是会使用魔法的魔法少女，与父亲银次约定好不会使用魔法。有一日，砂沙美邀请了刚刚转来学校的筱原美纱绪进入料理社，并在追赶魉皇鬼的时候进入了一个异空间。在那里，美纱绪说出了她之所以不愿与人沟通的原因：美纱绪在之前就读的学校因为使用了魔法而被身边同学认为她有问题。于是，砂沙美打破与父亲的约定，在美纱绪面前使用了她的魔法。 随着美纱绪的出现，更多使用奇怪魔法的女孩们出现在砂沙美面前，能将自己身体变大的穗积真琴、能操踪风暴的高峰司、以及能召唤一些奇怪实体文字的美杉杏莉，彼此逐渐变得亲密起来。由于在人类世界不方便使用魔法，小冢鹫羽和大门带她们前往魔女世界，让她们接触在魔女世界的兄姊们，有衣斗纪、木岛绫音等等。砂沙美更在魔女世界中遇见了谜一般的少年阿弥达弗......

在魔女世界中的快乐经历，令砂沙美她们希望能再次前往魔女世界。有一天，她们不约而同地接到邀请，去到一个地方，遇见了她们在魔女世界曾经遇见到的巫女长。巫女长邀请她们再次来魔女世界，原先她们的家长纷纷表示不愿意让她们“外出活动”，但后来竟接连改变初衷，同意她们前往魔女世界。银次及鹫羽得知她们去了魔女世界后，以未能向砂沙美她们解释的原因，命令她们回到人类世界。这令到砂沙美她们十分困惑。就在她们困惑的时候，衣斗纪出现，强迫鹫羽和砂沙美她们要回魔女世界，接受惩罚。鹫羽当然不愿意，就在她们战斗得激烈的时候，砂沙美再次使用了光之魔法，使得衣斗纪放弃追击。巫女长在责怪衣斗纪擅自行动的时候，也开始对砂沙美有强大兴趣......

第四卷限定OVA..

阿妹注定要肩負起成為世界「守護者」的使命，必須對抗各種妖魔鬼怪，以維持魔法與人類之間的平衡。

《 ViVid Strike ! 》TV未放送第5.5话、第5.75话、第13话。

番外編として「魔法少女隊アルス THE ADVENTURE」が制作されている。内容はシリアスな本編とは違い、妖精の活躍や魔法少女隊の日常などコミカルな要素を描いた全6作。 当初「天才ビットくん」の枠内で2005年夏季に放送予定と発表されていたが、その後予定が発表されることなく放送は未定のままだった。なお、キャラクターデザインの中山大輔は2006年11月13日、ブログでのファンの発言に対し、「2年ほど前に制作終了し完成しております。現在は放送局との契約が切れるまでの間寝かせている状態です。じきにお目にかかるものとおもいます。」とコメントしている。 その後2007年になってDVDが発売されることが公式サイト上にて明らかにされ、同年11月22日に各巻2話収録の単体版全3巻（アルス巻・シーラ巻・エバ巻）と、3巻をセットにした初回限定版のDVD-BOXが発売された。 なお、このDVDが発売されたのに合わせ、テレビで放送された本編を「ディスティニー編」と称するようになっている。 韓国、台湾では「Destiny編」と共に、本「THE ADVENTURE編」もTV放送されている。なお「Destiny編」と異なり、こちらは各1話ずつの放送である。また、放送順序が下記収録エピソードと異なり、「封印された心」が最終話「疾風怒涛の魔法少女隊」の前になっている。