邪恶的天才科学家地狱博士(石塚运升 配音)妄图征服世界,人类濒临灭绝。在驾驶万能魔神Z的兜甲光二(森久保祥太郎 配音)和其他伙伴的努力下,世界得以恢复和平。十年后,兜甲光二不再是超级机器人驾驶员,而是一名科学家。某日,他看到了埋藏在富士山下的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神,以及同时出现的神秘生命体“莉莎”(上坂堇 配音)。与此同时,地狱博士突然神秘复活,他也计划利用INFINITY无限魔神中蕴藏的无限可能,实现自己征服世界的野心……就在这千钧一发之际,传奇驾驶员兜甲光二与万能魔神Z再次挺身而出,拯救人类……