本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容，进行了统一的分类和归纳；对与指令相关的函数命令及程序数据，进行了详尽和专业的解释；最后，提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、系统，选材典型、使用，技术先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献，是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。

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本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。

本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富，是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册，也是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的参考书。

本书以 ＡＢＢ 工业机器人综合实训平台为载体，围绕着从认识 ＡＢＢ 工业机器人到熟练操作 ＡＢＢ 工业机 器人这一主线展开，以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对 ＡＢＢ 工业机器人示教器的基本操作、 坐标系的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解，让读者了解与 ＡＢＢ 工业机器人操作及编程相关的每 一种具体的操作方法。 本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为从 事 ＡＢＢ 工业机器人应用的操作及编程人员的学习参考用书。

本书共 13 个项目,内容包括认识工业机器人、工业机器人硬件安装与调试、启动和闭工业机器人、示教器操作环境的基本配置、手动控制工业机器人、认识工业机器人真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、机器人的仿真建模、创建机器人离线轨迹线及路径、工业机器人的 I / O 通信设定、工业机器人描轨实例应用、机器人搬运实例应用及工业机器人维护与保养等。

本书以ABB工业机器人为研究对象，分认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程和工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述，让读者了解工业机器人，并且能够掌握独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法。

本书以ABB工业机器人为研究对象，分认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程和工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述，让读者了解工业机器人，并且能够掌握独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法。

《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。