《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。《EtherCAT工业以太网应用技术》是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合多年工业以太网技术的发展编写而成的，书中详细地介绍了作者在工业以太网应用领域的最新科研成果，给出了大量的应用设计实例。

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本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了现场总线、工业以太网技术及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。 全书共分10章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、控制网络基础、通用串行通信接口技术、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、DeviceNet现场总线、工业以太网、TCP/IP、SERCOS工业以太网和时间敏感网络。全书内容丰富、体系先进、结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书是在编者教学与科研实践经验的基础上，结合现场总线和工业以太网技术30多年的发展编写而成的，书中详细地介绍了编者在现场总线与工业以太网应用领域的最新科研成果，并给出了应用设计实例。 本书适用于从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员，也可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材。

本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了现场总线、工业以太网技术及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。 全书共分10章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、控制网络基础、通用串行通信接口技术、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、DeviceNet现场总线、工业以太网、TCP/IP、SERCOS工业以太网和时间敏感网络。全书内容丰富、体系先进、结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书是在编者教学与科研实践经验的基础上，结合现场总线和工业以太网技术30多年的发展编写而成的，书中详细地介绍了编者在现场总线与工业以太网应用领域的最新科研成果，并给出了应用设计实例。 本书适用于从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员，也可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材。

本书以ABB工业机器人为研究对象，分认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程和工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述，让读者了解工业机器人，并且能够掌握独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法。

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本书由以太网标准制定参与者、以太网配置方面的顶级专家执笔，是一本介绍以太网构建与维护的全面指南。内容从以太网基础知识介绍开始，之后重点介绍以太网介质系统的构建，详细讲解如何使用转换器和集线器搭建以太网，并探讨以太网的性能和故障诊断等内容。

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本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富，是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册，也是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的参考书。

本书以工业锅炉节能减排为主线，从各个侧面论述了节能减排有关内容，突出科学性、先进性、实用性，理论联系实际，深入浅出，通俗易懂，图文并茂，并举以生动实例。全书共分十一章，涵盖了工业锅炉安全与经济运行，燃煤锅炉强化燃烧技术，燃气锅炉节能，循环流化床锅炉洁净燃烧及洁净煤技术，水处理新技术，环保治理，供热系统节能减排先进实用技术，锅炉检验与修理以及工业锅炉自动控制技术。本书可供能源管理人员、锅炉工程技术人员、环保科技人员、锅炉安全与检验专业人员、锅炉设计与修理维护人员、水处理工作者以及城镇供热系统人员阅读，也可作为大专院校师生的参考书和节能减排、环保与检验人员的培训教材。