本书系统讲解了音视频和编解码的基础理论知识，包括H.264、H.265、AAC等常用编解码的入门知识。本书为FFmpeg音视频流媒体系列丛书的第一部。全书共分为11章：系统讲解了声频基础知识、视频基础知识、音视频常用工具的使用、编解码基础知识、H.264、H.265、AAC等基础知识。书中包含大量的示例，图文并茂，争取让一个纯读者读者真正入门，从此开启音视频编程的大门。本书知识体系比较完整，非常适合没有任何音视频基础的读者。讲解过程由浅入深，让你在不知不觉中学到了音视频和编解码的知识。本书可作为音视频和编解码初学者的入门书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。

本书系统讲解了音视频和编解码的基础理论知识，包括H.264、H.265、AAC等常用编解码的入门知识。本书为FFmpeg音视频流媒体系列丛书的第一部。全书共分为11章：系统讲解了声频基础知识、视频基础知识、音视频常用工具的使用、编解码基础知识、H.264、H.265、AAC等基础知识。书中包含大量的示例，图文并茂，争取让一个纯读者读者真正入门，从此开启音视频编程的大门。本书知识体系比较完整，非常适合没有任何音视频基础的读者。讲解过程由浅入深，让你在不知不觉中学到了音视频和编解码的知识。本书可作为音视频和编解码初学者的入门书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。

本书系统讲解了音视频流媒体及播放器的基础理论及案例应用。本书为FFmpeg音视频流媒体系列丛书的第五本，前4本分别是《FFmpeg入门详细讲解——音视频原理及应用》《FFmpeg入门详细讲解——流媒体直播原理及应用》《FFmpeg入门详细讲解——命令行及音视频特效原理及应用》《FFmpeg入门详细讲解——SDK二次开发及直播美颜原理及应用》。

全书内容分为三部分，共15 章。第1~6 章为第一部分，主要讲解音视频开发的基础知识，简要介绍音视频技术的发展背景，以及主流的音视频压缩编码算法、音视频容器格式和网络流媒体协议等。第7~9 章为第二部分，主要讲解命令行工具ffmpeg、ffprobe 和ffplay 的使用方法，包括如何使用这些工具进行视频播放、格式检测、编转码、格式转换和流媒体推拉流等操作；第10~15 章为第三部分，主要讲解基于FFmpeg SDK 的开发实战，主要介绍如何在工程中调用libavcodec 和libavformat库提供的接口实现音视频处理的相关功能。

本书分为三部分，共13章。其中第1～3章为第一部分，主要介绍WebRTC的由来，为什么要选择WebRTC，以及实时音视频通信的本质是什么。其中第3章最为关键，只有了解了音视频实时通信的本质，你才能知道音视频实时通信要解决什么问题，然后才能知道如何解决这些问题，从而理解WebRTC为什么要这样做。第二部分包括第4～10章，这部分的内容比较多，我会循序渐进地向你讲解WebRTC的理论和实战。其中第4章介绍了一个最简单的WebRTC信令服务器该如何构建，第5章介绍了如何通过浏览器实现一对一通信，通过这两章你就可以搭建出一个WebRTC一对一实时通信系统了。第6章介绍了WebRTC底层是如何传输音视频数据的，重点是如何进行NAT穿越；第7章详述了WebRTC媒体协商使用的SDP各字段的含义。需要说明的是，SDP中的每个字段你都需要牢记在心，这样才能为后续阅读WebRTC代码扫清障碍。第8章介绍如何通过移动端（Android、iOS）Native的方式实现一对一通信，读完本章内容后，将能实现Web端与移动端的互联互通；第9章介绍了WebRTC底层的传输协议RTP/RTCP，这部分内容是每个从事实时通信工作的读者必须掌握的；第10章介绍了WebRTC的两种拥塞控制算法，详细介绍了WebRTC为什么最终选择Transport-CC作为默认拥塞控制算法。第三部分包括第11～13章。其中第11章介绍了编译WebRTC源码库的方法，对于大多数刚入门的读者来说，学习WebRTC的第一道门槛便是如何编译WebRTC，通过对该章的学习，相信你一定可以顺利地将WebRTC库编译出来；第12章对WebRTC的peerconnect_client例子做了深入剖析，这个例子可以说是我们学习WebRTC源码的必经之路，这一章你一定要多花些时间将其全部掌握；第13章是对WebRTC源码的整体架构和运转流程的详细分析，也是本书最难的部分，将这章了解清楚后，你就知道WebRTC是如何运转的了。

本书采用由浅入深的方式介绍WebRTC音视频开发技术，分为三篇，共15章，主要内容如下。第一篇，基本概念（第1～2章），包括WebRTC技术发展历史，分析WebRTC整体架构及其核心API，分析WebRTC通话原理，介绍媒体协商、网络协商等基本概念，介绍NAT、SDP、ICE、STUN以及TURN协议。第二篇，基础应用（第3～11章），包括访问设备、音视频设置、媒体流与轨道、媒体录制、连接建立过程以及数据通道等应用方法。通过学习本篇内容，读者可以熟练掌握WebRTC的常用接口。第三篇，综合案例（第12～15章），主要通过一个一对一的视频通话案例将前面所学知识串起来。客户端实现了画面渲染、声音控制、视频控制、大小视频展示等功能，服务器端实现了信令处理服务器以及中转数据服务器。

本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和江苏省高等学校立项建设的精品教材。主要内容包括：激光发展简史及激光的特性，激光产生的基本原理，光学谐振腔与激光模式，高斯光束、激光工作物质的增益特性，激光特性的控制与改善，典型激光器，半导体激光器，光通信系统中的激光器和放大器，激光全息技术，激光与物质的相互作用，以及激光在其他领域的应用。

本书系统地讲解PLC原理及应用，共分10章。第1章概述、第2章继电器控制系统基础、第3章PLC的硬件组成与工作原理、第4章可编程控制器编程基础、第5章S7-200PLC的编程方法、第6章S7-200PLC的功能指令及其应用、第7章S7-200PLC在模拟量控制系统中的应用、第8章S7-200PLC控制系统的设计与应用、第9章HMI的组态与应用、第10章PLC的网络控制。每章后附有习题，供读者练习与上机实践。书中标有*号的章节可根据教学的要求进行选用。本书可作为普通高等学校自动化、电气工程及自动化、机械设计及自动化、测控技术等专业的课程教材，高职高专也可根据需要选讲其中部分内容。本书还可供工程技术人员自学或培训使用。

本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和江苏省高等学校立项建设的精品教材。主要内容包括：激光发展简史及激光的特性，激光产生的基本原理，光学谐振腔与激光模式，高斯光束、激光工作物质的增益特性，激光特性的控制与改善，典型激光器，半导体激光器，光通信系统中的激光器和放大器，激光全息技术，激光与物质的相互作用，以及激光在其他领域的应用。

本书系统地讲解PLC原理及应用，共分10章。第1章概述、第2章继电器控制系统基础、第3章PLC的硬件组成与工作原理、第4章可编程控制器编程基础、第5章S7-200PLC的编程方法、第6章S7-200PLC的功能指令及其应用、第7章S7-200PLC在模拟量控制系统中的应用、第8章S7-200PLC控制系统的设计与应用、第9章HMI的组态与应用、第10章PLC的网络控制。每章后附有习题，供读者练习与上机实践。书中标有*号的章节可根据教学的要求进行选用。本书可作为普通高等学校自动化、电气工程及自动化、机械设计及自动化、测控技术等专业的课程教材，高职高专也可根据需要选讲其中部分内容。本书还可供工程技术人员自学或培训使用。