本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。

本书以《ROS探索总结》系列博文为基础，重新整理了ROS相关基础要点，让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理；在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法，并且翻译了众多ROS中的图表、内容，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发，将书中的内容用于实践。

本书以《ROS探索总结》系列博文为基础，重新整理了ROS相关基础要点，让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理；在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法，并且翻译了众多ROS中的图表、内容，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发，将书中的内容用于实践。

机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C++和Python两种语言实现，同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。

机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C++和Python两种语言实现，同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。

“身份不明”的神秘棋手扫地僧“Master”在围棋界疯狂杀戮 ，到了今天已获60连胜；日本东京一名名叫“沃森”的医生只用了10分钟就确诊了一例罕见白血病……人工智能的时代已经来临！人机大战马上就要开幕，你我会不会失业？机器人会不会称霸地球？我等“凡夫俗子”还在坐以待毙吗？要知道人的大脑具有极大的潜力，了解大脑、善用大脑比勤奋更有效。一个人到底可以多有才华?比不得水哥王昱珩，我们也能成为办公室翘楚。此套装专对大脑开发，包含《大脑使用指南：其实你活在大脑创造的虚拟世界里》、《人的脑洞略大于整个宇宙》、《我的大脑失控了》。

本书详细介绍了BeagleBone的软硬件及其应用开发技巧，全书共分3个部分，共计13章。本书以循序渐进的方式向读者介绍了BeagleBone的软硬件、嵌入式Linux系统开发、接口电路、BeagleBone编程、BeagleBone输入/输出接口、交叉编译和Eclipse IDE、BeagleBone总线接口、物理接口、物联网、丰富的用户界面、图像及音视频、BeagleBone实时接口等内容。

“身份不明”的神秘棋手扫地僧“Master”在围棋界疯狂杀戮 ，到了今天已获60连胜；日本东京一名名叫“沃森”的医生只用了10分钟就确诊了一例罕见白血病……人工智能的时代已经来临！人机大战马上就要开幕，你我会不会失业？机器人会不会称霸地球？我等“凡夫俗子”还在坐以待毙吗？要知道人的大脑具有极大的潜力，了解大脑、善用大脑比勤奋更有效。一个人到底可以多有才华?比不得水哥王昱珩，我们也能成为办公室翘楚。此套装专对大脑开发，包含《大脑使用指南：其实你活在大脑创造的虚拟世界里》、《人的脑洞略大于整个宇宙》、《我的大脑失控了》。

This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed.

埃内斯托·萨瓦托（1911-2011），阿根廷当代著名散文家、小说家、画家和社会活动家，在投身文学事业之前，还是一名被业界十分看好的杰出物理学家；第二位获得素有“西班牙语文学界的诺贝尔文学奖”之称的塞万提斯文学奖的阿根廷作家，紧随路易斯·博尔赫斯之后。一生著作颇丰，但长篇小说仅有“心理小说三部曲”——《隧道》《英雄与坟墓》《毁灭者亚巴顿》，其内容一脉相承，部部堪称经典，而其中文学和艺术成就至高的当属《英雄与坟墓》。