本书通过将面向对象程序设计技术与C语言相结合，以提升C语言的简洁性、易读性和重复使用性，进而提升嵌入式系统分析及架构设计的技术能量。本书由浅入深，从C语言的复习开始，然后讲述C语言如何与OOP相结合，接着从面向对象技术进入UML，最后教读者从实践应用出发，活用UML+OOPC开发流程，做好系统分析和架构设计，实现高质量的嵌入式软件系统。本书适合广大嵌入式系统及应用开发人员阅读。

OOPC通过将面向对象程序设计技术与C语言相结合，以提升C语言的简洁性、易读性和重复使用性，进而提升嵌入式系统分析及架构设计的技术能量。本书由浅入深，从C语言的复习开始，然后讲述C语言如何与OOP相结合，接着从面向对象技术进入UML，最后教读者从实践应用出发，活用UML+OOPC开发流程，做好系统分析和架构设计，实现高质量的嵌入式软件系统。 本书适合广大嵌入式系统及应用开发人员阅读。

《测试驱动的嵌入式C语言开发》深入介绍如何把测试驱动的开发方法应用于嵌入式C语言开发，第一部分介绍了两个开源的测试框架，通过测试驱动开发方法开发第一个模块：第二部分深入介绍了与系统中其他模块进行交互的代码的测试技术，如测试替身、仿制对象等；第三部分介绍了设计与持续改进代码，如写出更好代码的一些重要原则，建立可测并灵活设计的高级技术，改进已有代码的实践方法一一重构技术，改进遗留代码，以及编写和维护测试的指导原则。《测试驱动的嵌入式C语言开发》的代码几乎全部用C写成，并且可以用于嵌入式的、受约束的开发和执行环境。 《测试驱动的嵌入式C语言开发》是作者多年实践经验的总结，实用性强，适合嵌入式C／C＋＋语言程序员、工程师阅读。

《测试驱动的嵌入式C语言开发》深入介绍如何把测试驱动的开发方法应用于嵌入式C语言开发，第一部分介绍了两个开源的测试框架，通过测试驱动开发方法开发第一个模块：第二部分深入介绍了与系统中其他模块进行交互的代码的测试技术，如测试替身、仿制对象等；第三部分介绍了设计与持续改进代码，如写出更好代码的一些重要原则，建立可测并灵活设计的高级技术，改进已有代码的实践方法一一重构技术，改进遗留代码，以及编写和维护测试的指导原则。《测试驱动的嵌入式C语言开发》的代码几乎全部用C写成，并且可以用于嵌入式的、受约束的开发和执行环境。 《测试驱动的嵌入式C语言开发》是作者多年实践经验的总结，实用性强，适合嵌入式C／C＋＋语言程序员、工程师阅读。

本书重点介绍嵌入式Linux应用开发的基本概念和核心理论。全书分为10 章，包括嵌嵌入式系统基础、嵌入式Linux C语言程序开发工具、嵌入式Linux C语言基础、嵌入式Linux开发环境的搭建、嵌入式Linux文件I/O编程、嵌入式Linux多任务编程、嵌入式Linux网络编程、嵌入式Linux设备驱动编程、Qt图形编程和综合案例——仓库信息处理系统。本书在讲解中给出了翔实的实例，并在部分章节后详细设计并分析了实验内容。 本书可作为高等院校计算机类、电子类、电气类、控制类专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux应用开发的教材，也可供希望转入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用。

"本书以嵌入式软件开发中用到的C语言为主线，带领读者进入嵌入式世界的技术海洋。本书研究了从计算机的硬件架构到C语言对硬件的操作，从C语言的设计思想，到硬件对C语言的兼容、竞争和妥协设计等问题，这些问题是理解嵌入式技术的关键，本书是一本尝试通过C语言讲透嵌入式底层世界的书。 本书分5篇共24章。扫盲篇（第1~3章）和上手篇（第4~10章）讲解基础内容且通用的C语言知识，并针对嵌入式开发做了少量的内容优化；提高篇（第11~17章）和高级篇（第18~22章）专为嵌入式软件从业者打造，具有很强的针对性；职场篇（第23章和第24章）为职业方向和代码管理等内容，以便于读者快速寻找并融入团队。 本书适合初学者入门，部分高级内容对于工作多年的开发者也有一定参考价值，并配有示例代码和视频教程，可作为高等院校学生、相关从业者作为学习参考用书。 "

第1篇为嵌入式基础，介绍了嵌入式系统入门、嵌入式软硬件系统、嵌入式Linux、软件开发环境建立和嵌入式开发的C语言基础；第2篇是嵌入式系统基础，介绍了ARM的内部资源、ARM处理器、ADS集成开发环境等；第3篇是嵌入式设备驱动与移植，介绍了Linux设备驱动、各类驱动设计和引导程序、内核移植等相关知识点；最后一篇通过一个真正的嵌入式B超程序案例详解嵌入式开发的完整过程，以此提高读者的实战水平。

嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。嵌入式产品应用领域极为广泛，并且具备非常好的发展前景！本书致力于使用微控制器来设计嵌入式系统，全书包含8章内容，介绍了嵌入式软件设计基础理论，还提供了多个C语言的编程示例。通过理论与实践相结合的方式，本书可以帮助读者快速掌握嵌入式开发的核心技巧。本书适合嵌入式开发人员以及想要学习嵌入式C语言开发的学生和普通程序员阅读。

本书的原型思想和内容，发源于朱有鹏老师早些年的研发和学习经历，发展于后来数年的线下培训授课经历，并成熟于视频课程《C语言高级专题》（隶属于《朱有鹏老师嵌入式Linux核心课程》系列视频课程的第4部分）。本书正是基于这套视频课程的课件整理而来，参与各章节整理和编写的都是学习了视频课程的学生，由朱有鹏老师和张先凤老师检验并完善成书。这些参与编写的同学有的已经工作数年、有的则尚未走出大学校园。选择他们合作创作本书，就是为了告诉读者：做技术并不要求你天赋异禀，只需要你感兴趣、愿意去探索和练习，你也可以成功。

本书的原型思想和内容，发源于朱有鹏老师早些年的研发和学习经历，发展于后来数年的线下培训授课经历，并成熟于视频课程《C语言高级专题》（隶属于《朱有鹏老师嵌入式Linux核心课程》系列视频课程的第4部分）。本书正是基于这套视频课程的课件整理而来，参与各章节整理和编写的都是学习了视频课程的学生，由朱有鹏老师和张先凤老师检验并完善成书。这些参与编写的同学有的已经工作数年、有的则尚未走出大学校园。选择他们合作创作本书，就是为了告诉读者：做技术并不要求你天赋异禀，只需要你感兴趣、愿意去探索和练习，你也可以成功。