「ガリバーのぼうけん」を読んでいたわんぱくだんの３人。ページをめくった途端、本の中に吸い込まれた！　気が付くと、そこはなんと小人たちの国「ガリバーランド」。巨人になった３人に、どんな冒険が待っているのかな？

物置小屋はわんぱくだんの秘密工場。がらくたで作ったロボットにハートの飾りを入れたとたん、３人はロボットの世界へ。

公園の砂場で遊んでいたわんぱくだんの３人。砂漠ごっこで遊ぶひろしとくみ。一方、海水浴ごっこがしたいけんが、すねて砂をけり上げると、なぜか砂嵐が起こって、３人は気がつくと砂漠の真ん中に…。

「もういいかーい」「もういいよー」。わんぱくだんの3人が公園でかくれんぼをしていると、いつの間にかそこは昔の森の中に変わって…

「サンタなんかいるわけないもん」「いるよ、絶対」　クリスマス・イブ、わんぱくだんの三人組が口げんかをしていると、「サンタクロースはちゃんといますよ」と言って、赤い服を着た猫があらわれました…。

パンは何から作るの？ 小麦粉に塩、砂糖に水。卵やバターを入れるともっとおいしくなる。イースト（こうぼ）をお湯にとかして、粉をふるう。イーストがふくらんだら、粉にそそいで、よくよくこねる。べとつかなくなったら、台の上で押してたたんで、力いっぱいたたきつける。ぱん！ぱん！ぱん！好きな形にして、天火に入れたら、ぼくたちのパンが焼けたよ！リズミカルな文章と心躍るイラストで、楽しいパン作りへと誘います。

「わんぱくだん」のけん・ひろし・くみ。仲良し３人は、秘密の原っぱを見つけました。素敵な原っぱ、そして不思議な原っぱ。さあ、わんぱくだんと一緒に秘密の原っぱへ遊びに行きましょう。

「海底探検ごっこをしようよ」　わんぱくだんの３人は、鼻をつまんでプールにもぐりました。しばらくすると、周りには海の魚たちが…。やさしい目をしたイルカが３人をイルカの国へ案内してくれました。

「こん・ばん・は」。わんぱくだんが作った雪のかまくらに入ってきたのは、雪でできたうさぎでした。うさぎに誘われて外へ出てみると今夜は雪祭りで…。

砂場で海賊ごっこをしていた“わんぱくだん”が、本当の海賊になって海を渡り、怪獣と戦ったり宝島で宝探しをしたり…大冒険！