父・宗一郎が脳血栓で倒れたことで、放浪生活をやめて世田谷区に帰ってきたみづえは弟の勇一と20年ぶりに再会した。みづえの顔を覚えていなかった勇一だが、みづえや藤太と意気投合する。その日、一緒に酒を飲んで遅く家に帰ってきたところ、母の文江に見つかってしまう。そこで、文江がみづえの名を呼んだことから、勇一はみづえが実姉だと知ることになるが…。

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母国をグリーズに乗っ取られたサトラン国の王女は、父母を殺された上、マヤの持つ治癒の能力をグリーズのために使うように尋問を受けていた。マヤのお付きだったハットリの手によって脱出したマヤだったが、ハットリは追っ手によって倒され、絶体絶命の危機に。冴にその危機を救われたマヤは、共に旅をすることに。グリーズは擬態能力を持つミミクを使って冴を捕らえてマヤの居場所を聞き出そうと痛めつける。冴を探すマヤもミミクに襲われ危機に陥っていた。自力で脱出した冴は、マヤの窮地に駆けつけ、ミミクを倒す。だが、休む間もなくミミクを倒され怒りに燃えるグリーズが襲いかかる。怪力のグリーズを何とか倒した冴だったが、その前に真の能力を隠していたレイオウが現れる。ボスのグリーズは死んだが、強い敵と戦い殺すことを喜びとするレイオウの力はグリーズをはるかに凌ぐものだった。冴はレイオウを倒すことができるのか！？

母国をグリーズに乗っ取られたサトラン国の王女は、父母を殺された上、マヤの持つ治癒の能力をグリーズのために使うように尋問を受けていた。マヤのお付きだったハットリの手によって脱出したマヤだったが、ハットリは追っ手によって倒され、絶体絶命の危機に。冴にその危機を救われたマヤは、共に旅をすることに。グリーズは擬態能力を持つミミクを使って冴を捕らえてマヤの居場所を聞き出そうと痛めつける。冴を探すマヤもミミクに襲われ危機に陥っていた。自力で脱出した冴は、マヤの窮地に駆けつけ、ミミクを倒す。だが、休む間もなくミミクを倒され怒りに燃えるグリーズが襲いかかる。怪力のグリーズを何とか倒した冴だったが、その前に真の能力を隠していたレイオウが現れる。ボスのグリーズは死んだが、強い敵と戦い殺すことを喜びとするレイオウの力はグリーズをはるかに凌ぐものだった。冴はレイオウを倒すことができるのか！？

国際犯罪撲滅のために活躍する、世界刑事警察機構の下に属する秘密工作機関「ゴールドアイ」とそのメンバーの模様を描く。

1991年1月9日～3月27日にテレビ東京系列で放送されたテレビドラマである。