悟空长大之后，与牛魔王之女琪琪结婚，两人育有一子，名叫“悟饭”，名字取自悟空的爷爷。“龙珠改”故事剧情自“赛亚人篇”展开；随著可爱小悟饭的到来…

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传说中，地球四处散落着7颗龙珠。如果谁将它们收集起来就可以实现自己的愿望，人们为了得到它而不断你争我夺。在地球的一个角落，生活着武昆这个茁壮的孩子，武昆遵从祖父的遗训，祖父希望他在与伟大的武天会合后，与他一起展开寻找七龙珠的使命。不过就在此时，野心勃勃的比克为了完成一统天下的野心，也加入了抢夺七龙珠的争战，他必须拿到7颗龙珠，并且摧毁所有能够阻挡他的神圣势力，然而武昆却不知自己深负拯救世界的重大使命。在这段充满惊险的路程中，神秘的七龙珠也开始召唤他的主人，从而展开一场惊天动地的大战。

传说，地球四处散落着7颗龙珠。如果谁将它们收集起来就可以实现自己的愿望，人们为了得到它们而不断你争我夺。　　在地球的一个角落，生活着武昆(贾…

外星魔王希望控制全人类进而领导全世界，他知道只要取得七颗龙珠，就能达成他的梦想，如今他已取得两颗，其他五颗在乐平，丫头，龟仙人，悟空及八戒手中。于是他派遣蓝战士斯巴达与金战士玛莉亚去强抢回来，经过一场恶斗，斯巴达及玛莉亚均被击败。悟空知道要世界和平，一定要消灭外星魔王，终于让外星魔王丢下七颗龙珠，遂将魔王歼灭。

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许多年前降临在贝吉塔行星上的灾难，无形中改变了整个宇宙的命运。经过最为艰苦的修炼和战斗，孙悟空（野泽雅子 配音）终于赢得天下第一比武大会冠军，和朋友和家人们过上幸福的生活。但是他的战斗并未中止，邪恶无情的手足同胞拉蒂兹、贝吉塔（堀川りょう 配音）、那霸先后造访，之后与曾一手毁灭贝吉塔行星的宇宙最大恶魔弗利萨（中尾隆圣 配音）的宿命决战，再到后来人造人危机以及拥有所有Z战士绝招和不死之身的怪物沙鲁（若本规夫 配音）。宇宙最强战争不断升级，孙悟空和他的朋友们为了全宇宙的和平勇猛冲锋。久违的《龙珠》故事，焕发耀眼夺目的光彩…… 　　本片根据著名漫画家鸟山明的同名经典原作改编，是动画版开播20周年的纪念作品。