人形机器人正从科幻走向现实，但它离真正走进家庭还有多远？本书深度对话投资人与技术先锋，直击双足行走、统一模型、硬件成本三大难题，解析宇树科技、Figure从实验室到家庭场景的产业化突围路径，并探讨AGI时代机器人伦理边界。

人形机器人正从科幻走向现实，但它离真正走进家庭还有多远？本书深度对话投资人与技术先锋，直击双足行走、统一模型、硬件成本三大难题，解析宇树科技、Figure从实验室到家庭场景的产业化突围路径，并探讨AGI时代机器人伦理边界。

本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智慧城市等领域的应用前景，并对未来10年、20年甚至到2055年的短期和长期发展趋势进行预测，讨论人类和人形机器人共生的未来。 此外，本书通过对特斯拉擎天柱、波士顿动力阿特拉斯等全球12款人形机器人的案例研究，展示顶 尖机器人解决现实问题的实践路径，为读者提供兼具理论深度与实践价值的阅读体验，是一本引领读者洞悉机器人如何重塑人类社会，深度思考未来人机关系的佳作。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

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本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智慧城市等领域的应用前景，并对未来10年、20年甚至到2055年的短期和长期发展趋势进行预测，讨论人类和人形机器人共生的未来。 此外，本书通过对特斯拉擎天柱、波士顿动力阿特拉斯等全球12款人形机器人的案例研究，展示顶 尖机器人解决现实问题的实践路径，为读者提供兼具理论深度与实践价值的阅读体验，是一本引领读者洞悉机器人如何重塑人类社会，深度思考未来人机关系的佳作。

人形机器人已非科幻叙事，而是现实演进中的技术浪潮。这本书，将带你走进人形机器人的世界——从它们的技术原理、商业化进程，到它们将如何改变各个行业，乃至它们将如何影响人类社会。本书共 6 章，以"技术突破—行业重塑—产业爆发—文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。

给小博物学家们准备的丰富多彩的动物趣味科普书。通过这本书，孩子们将会了解到都有哪些令人喜爱的家庭宠物，喂养这些小动物的基本知识，以及它们各自喜欢的居住环境。同时，孩子们可以在阅读的同时，进行最喜欢的贴纸游戏，把恰当的贴纸贴在书中相应的位置。最后，结合书中的小知识，还专门设计了一些涂色游戏或迷宫游戏等，增加孩子对知识的理解，提高色彩的敏感度，增强逻辑分析能力。 本系列图书通过精美的手绘插图和作者细腻的文字，将孩子们常见的动物们的生活习性、家族关系和它们与人类的关系向小读者们娓娓道来。

本书将为大家展示各种各样的机器人。最早的机器人是早期电影中虚构出来的并且动起来叮当作响的人形机械，或是那些眼睛能发光、关节能转动的彩色玩偶。现在的机器人则已变成以计算机为大脑、构造精美的机体，这些人造装置能像人类一样行走、跑步和交谈。甚至那些机械玩偶也都变成了体态小巧、能和小朋友们一起玩耍的真正的机器人。今天，数字技术的飞速发展正把我们的很多幻想变成现实。我们儿时梦想的机器人正一步步进入我们的工厂、办公室和家庭，它们不仅能认出、识别我们，还能用语言和我们交流。

精神病院里死过人的空病房，突然开始有人影出现。我得知这里曾经住过一个患抑郁症的女病人，后因病发而自缢在病房里，传闻她的主治医生吴啸舟大夫对她产生过感情。难道是她阴魂不散？