浪人柴左近（丹波哲郎 饰）在旅行途中，偶然遭遇了三个恐慌的农民。他们不堪忍受地方长官松下宇左卫门（石黒達也 饰）的剥削与暴政，于是铤而走险，绑架了松下的女儿亚矢（桑野みゆき 饰）作为人质。左近深知农民们的做法何其危险，于是假意休息留了下来，并且击退了官兵的首次围捕。松下大怒，聚集了包括樱京十郎（長門勇 饰）和桔梗锐之介（平幹二朗 饰）在内的一众浪人前去营救，谁知京十郎与锐之介深解农民的苦衷，临阵倒戈站在了左近一方。 　　不久，松下又绑架了其中一名农户的女儿作要挟，左近不愿看到女孩受到伤害，情愿用自己的肉体苦痛换来农民的安全。但是他所面对的却是一个言而无信的无耻之徒……

江戸は文化文政の時代。諸国を旅する３人の男、出自は謎だがおおらかでどこか高貴な育ちを感じさせることから"殿様"と呼ばれる矢坂平四郎（高橋英樹）。千石とりの武将になる夢を持つことから"千石"と呼ばれる直情型のアツイ男・久慈慎之介（役所広司）。そして、お調子者で"たこ"と呼ばれる燕陣内（春風亭小朝）が、違う経緯ながら毎回ひとつの事件で偶然集まり、最後は協力して悪党を斬り捨てる痛快娯楽時代劇。

江戸は文化文政の時代。諸国を旅する３人の男、出自は謎だがおおらかでどこか高貴な育ちを感じさせることから"殿様"と呼ばれる矢坂平四郎（高橋英樹）。千石とりの武将になる夢を持つことから"千石"と呼ばれる直情型のアツイ男・久慈慎之介（役所広司）。そして、お調子者で"たこ"と呼ばれる燕陣内（春風亭小朝）が、違う経緯ながら毎回ひとつの事件で偶然集まり、最後は協力して悪党を斬り捨てる痛快娯楽時代劇。

幕末时期，日本面临外国列强入侵的局面，而国内局势动荡不安。刚刚在下任将军选定中胜出的“南纪派”代表井伊直弼（松本幸四郎 饰）入主幕府，担任大老之…

幕末时期，日本面临外国列强入侵的局面，而国内局势动荡不安。刚刚在下任将军选定中胜出的“南纪派”代表井伊直弼（松本幸四郎 饰）入主幕府，担任大老之职，不久便掀起“安政大狱”，打击敌对的“一桥派”领袖及下级武士。以水户浪人星野监物（藤雄之助 饰）为首的32名脱藩武士集结江户，密谋刺杀井伊大老。但井伊并未按预料的那样登城，初次行动失败。副首领住田启二郎（稻叶义男 饰）怀疑内部有人走漏消息，经两位统领排查，最终锁定在尾州浪人新纳鹤千代（三船敏郎 饰）和上州浪人栗原荣之助（小林桂树 饰）身上，他们都和井伊有着千丝万缕的关系……

笈田（仲代达矢 饰）是一个本分的银行职员，和上司的女儿洋子相爱，两人即将携手步入魂音的殿堂，所有人都坚信，笈田无论是家庭还是事业，都将拥有一个美好的未来。然而，一场意外的车祸夺走了笈田的全部，他不就丢掉了工作，婚事告吹，还因为撞死了人而锒铛入狱。 　　一晃眼多年过去，笈田终于熬完了他的刑期出狱了，可是，外面的世界早已经发生了翻天覆地的变化，让他一直之间无法适从。笈田找到了狱友的情妇歌子，歌子委托笈田完成一个能够在短时间内给他带来大笔财富的任务——杀掉三个人。走投无路的笈田接受了这个危险的任务，走上了犯罪的不归路。

笈田（仲代达矢 饰）是一个本分的银行职员，和上司的女儿洋子相爱，两人即将携手步入魂音的殿堂，所有人都坚信，笈田无论是家庭还是事业，都将拥有一个美好的未来。然而，一场意外的车祸夺走了笈田的全部，他不就丢掉了工作，婚事告吹，还因为撞死了人而锒铛入狱。 　　一晃眼多年过去，笈田终于熬完了他的刑期出狱了，可是，外面的世界早已经发生了翻天覆地的变化，让他一直之间无法适从。笈田找到了狱友的情妇歌子，歌子委托笈田完成一个能够在短时间内给他带来大笔财富的任务——杀掉三个人。走投无路的笈田接受了这个危险的任务，走上了犯罪的不归路。

在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……

方蓉（叶全真 饰）的男友丢下她奔赴香港发展演唱事业，临行前把房子转租，新房客骆世豪（王杰 饰）与方蓉暂居同一屋檐下。世豪好友浩子（庹宗华 饰）归来，暗恋浩子的小茹苦于心迹不被理解，而站在小茹背后的小鸡（张雨生 饰）同样承受着相思之苦。浩子为了前女友董婷与摩托党头目黑鹰对峙，这令小茹伤心不已，而董婷夹在两个男人中间，亦无法割舍昔日的情意。世豪与方蓉日久生情，更因为音乐事业展开合作；另一方面浩子离开了这班朋友，去打黑拳消磨心头之苦。世豪与小鸡经由方蓉提供的机会再度触摸到了昔日的音乐梦想，而浩子却与一名强悍对手展开生死对决……

О приключениях портного Бесо, который творит чудеса