宿主有这金手指，意志想想之处皆为我的意志改动

一天晚上，我家刮起了龙卷风，天花板电闪雷鸣，还下起了瓢泼大雨，漫起的洪水把我的作业本都给淹了——这一切都是因为爸爸发明了能够呼风唤雨的天气控制器！一始，爸爸用它做了不少好事：消除雾霾、制造乌云抓小偷、用龙卷风救人……但后来，它被坏人利用，并被改造成天气武器，用来袭世界各地。为了拯救世界，我驾驶着筋斗云深龙潭虎穴，与恶势力展了一场不可思议的战斗……

爸爸发明了身体控制器，使用者只要将身体能量集中在大脑，人的大脑就会比电脑还厉害；将能量集中在手腕上，可以成为大力士，当举重冠军；将能量集中到腿上，可以成为飞毛腿，跑得像闪电一样快……由于他的发明，我变成了“超人”，刀枪不入、无所不能！但是，有一天，发明落入坏人手中，世界将陷入可怕的空难！为了拯救世界，我和爸爸再次和邪恶势力展开了较量！

本书围绕施耐德SoMachine控制平台的运动控制器，逻辑控制器，变频控制器和人机界面控制器的硬件应用环境，讲解了基于IEC61131标准的SoMachine软件的编程规则。使设计人员对机器控制的设计和编程不局限在一种编程格式，也不拘泥于只对逻辑状态进行编程。可以根据工艺要求而采用SFC顺序流程图方式规划结构，采用ST结构文本方式进行复杂工艺运算和调节计算，采用LD梯形图方式处理各种逻辑和工艺过程，采用FBD功能图方式进行同一功能的反复使用和对通信功能的搭建。同时书中对组成机器控制的常用功能，例如编码器高速计数，总线通信，数据交换及运动控制功能的编辑做了阐述。对在程序调试过程中用到的虚拟人机操作界面，变量的曲线记录等应用也做了描述。

本书共分10章,首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR规范的基本概念;之后以AUTOSAR方法论为线索,通过示例开发过程介绍,全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;最后,剖析了AUTOSAR对道路车辆功能安全ISO26262标准的支持情况,并对AUTOSAR与信息安全以及AdaptiveAUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了AUTOSAR中一些复杂的概念问题,精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书,也可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。

本书共分10章,首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR规范的基本概念;之后以AUTOSAR方法论为线索,通过示例开发过程介绍,全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;最后,剖析了AUTOSAR对道路车辆功能安全ISO26262标准的支持情况,并对AUTOSAR与信息安全以及AdaptiveAUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了AUTOSAR中一些复杂的概念问题,精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书,也可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。

一天晚上，我家刮起了龙卷风，天花板电闪雷鸣，还下起了瓢泼大雨，漫起的洪水把我的作业本都给淹了——这一切都是因为爸爸发明了能够呼风唤雨的天气控制器！一始，爸爸用它做了不少好事：消除雾霾、制造乌云抓小偷、用龙卷风救人……但后来，它被坏人利用，并被改造成天气武器，用来袭世界各地。为了拯救世界，我驾驶着筋斗云深龙潭虎穴，与恶势力展了一场不可思议的战斗……

爸爸发明了身体控制器，使用者只要将身体能量集中在大脑，人的大脑就会比电脑还厉害；将能量集中在手腕上，可以成为大力士，当举重冠军；将能量集中到腿上，可以成为飞毛腿，跑得像闪电一样快……由于他的发明，我变成了“超人”，刀枪不入、无所不能！但是，有一天，发明落入坏人手中，世界将陷入可怕的空难！为了拯救世界，我和爸爸再次和邪恶势力展开了较量！

本书以欧姆龙公司先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件SysmacStudio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令、NJ的EtherNet/IP网络。

本书以智能驾驶为背景，面向广大汽车软件人员对学习汽车软件技术的需求，基于国际领先的ETAS公司AP平台与恩智浦S32G高性能车载计算芯片，对汽车电子电气架构以及车载高性能控制器的软件开发进行了详细的介绍。本书首先讲述了汽车电控系统的发展以及AP规范的基本概念，结合智能驾驶域控制器所面临的安全问题，以AP方法论为线索，层层递进阐述智能驾驶控制器所需的技术要点、开发细节与实践方式，通过示例全面展示了控制器软件开发的具体流程与方法，旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。 本书可作为汽车软件工程师或相关行业从业人员的参考书，也可供汽车电子相关专业学生以及对智能驾驶技术感兴趣的人参考阅读。