宿主有这金手指，意志想想之处皆为我的意志改动

本书由一线汽车软件专家撰写，全景拆解域控制器开发全流程，覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例，为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片）的功能、模块与应用；第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础，涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术；第5章以中央域控制器项目为例，介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作；第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例，分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程，涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。

本书共分10章,首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR规范的基本概念;之后以AUTOSAR方法论为线索,通过示例开发过程介绍,全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;最后,剖析了AUTOSAR对道路车辆功能安全ISO26262标准的支持情况,并对AUTOSAR与信息安全以及AdaptiveAUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了AUTOSAR中一些复杂的概念问题,精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书,也可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。

一天晚上，我家刮起了龙卷风，天花板电闪雷鸣，还下起了瓢泼大雨，漫起的洪水把我的作业本都给淹了——这一切都是因为爸爸发明了能够呼风唤雨的天气控制器！一始，爸爸用它做了不少好事：消除雾霾、制造乌云抓小偷、用龙卷风救人……但后来，它被坏人利用，并被改造成天气武器，用来袭世界各地。为了拯救世界，我驾驶着筋斗云深龙潭虎穴，与恶势力展了一场不可思议的战斗……

爸爸发明了身体控制器，使用者只要将身体能量集中在大脑，人的大脑就会比电脑还厉害；将能量集中在手腕上，可以成为大力士，当举重冠军；将能量集中到腿上，可以成为飞毛腿，跑得像闪电一样快……由于他的发明，我变成了“超人”，刀枪不入、无所不能！但是，有一天，发明落入坏人手中，世界将陷入可怕的空难！为了拯救世界，我和爸爸再次和邪恶势力展开了较量！

本书围绕施耐德SoMachine控制平台的运动控制器，逻辑控制器，变频控制器和人机界面控制器的硬件应用环境，讲解了基于IEC61131标准的SoMachine软件的编程规则。使设计人员对机器控制的设计和编程不局限在一种编程格式，也不拘泥于只对逻辑状态进行编程。可以根据工艺要求而采用SFC顺序流程图方式规划结构，采用ST结构文本方式进行复杂工艺运算和调节计算，采用LD梯形图方式处理各种逻辑和工艺过程，采用FBD功能图方式进行同一功能的反复使用和对通信功能的搭建。同时书中对组成机器控制的常用功能，例如编码器高速计数，总线通信，数据交换及运动控制功能的编辑做了阐述。对在程序调试过程中用到的虚拟人机操作界面，变量的曲线记录等应用也做了描述。

本书共分10章,首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR规范的基本概念;之后以AUTOSAR方法论为线索,通过示例开发过程介绍,全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;最后,剖析了AUTOSAR对道路车辆功能安全ISO26262标准的支持情况,并对AUTOSAR与信息安全以及AdaptiveAUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了AUTOSAR中一些复杂的概念问题,精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书,也可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。

爸爸发明了身体控制器，使用者只要将身体能量集中在大脑，人的大脑就会比电脑还厉害；将能量集中在手腕上，可以成为大力士，当举重冠军；将能量集中到腿上，可以成为飞毛腿，跑得像闪电一样快……由于他的发明，我变成了“超人”，刀枪不入、无所不能！但是，有一天，发明落入坏人手中，世界将陷入可怕的空难！为了拯救世界，我和爸爸再次和邪恶势力展开了较量！

一天晚上，我家刮起了龙卷风，天花板电闪雷鸣，还下起了瓢泼大雨，漫起的洪水把我的作业本都给淹了——这一切都是因为爸爸发明了能够呼风唤雨的天气控制器！一始，爸爸用它做了不少好事：消除雾霾、制造乌云抓小偷、用龙卷风救人……但后来，它被坏人利用，并被改造成天气武器，用来袭世界各地。为了拯救世界，我驾驶着筋斗云深龙潭虎穴，与恶势力展了一场不可思议的战斗……

本书以欧姆龙公司先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件SysmacStudio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令、NJ的EtherNet/IP网络。