人群之外，藏着生命的另一种可能——当有人在喧嚣中追逐热闹，总有人选择在寂静处聆听心声。当年明月避开聚餐娱乐，在独处中写出百万级畅销作品；陈之佛远离社交浮华，于画笔起落间寻得灵魂的安宁；陈忠实躲进乡下老宅，在草木荣枯中孕育出《白鹿原》的史诗底色。这些"销声匿迹"的时刻，不是与世隔绝的孤寂，而是让灵魂清醒生长的养分。当我们敢于关掉人群的噪音，会发现独处的角落藏着更辽阔的天地——那里有未经雕琢的真实自我，有沉淀后的思想锋芒，更有与生命深度对话的契机。

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。

季羡林说：“所谓的‘浮生’，不只是说生命的短促，更是指这生命不系于任何庞然重物。生命处于自在自为的状态。”自在，是内心的丰富和充盈；自为，是在看清自己的精神需求之后的努力和向前，这样的自为让内心更加淡定、从容。所以，人生的最好状态，是自在自为。 这是季羡林留给后来者的生命礼物。60余篇经典散文囊括了作者的亲身经历、自我审视和生活体察，纯朴而不乏味，情浓而不矫饰，字句间无一不透露着他自在的人生态度和自为的生活智慧。与坦荡的灵魂对话，愿你在获得短暂休憩后，继续启程，做自己人生真正的掌舵人。

人群之外，藏着生命的另一种可能——当有人在喧嚣中追逐热闹，总有人选择在寂静处聆听心声。当年明月避开聚餐娱乐，在独处中写出百万级畅销作品；陈之佛远离社交浮华，于画笔起落间寻得灵魂的安宁；陈忠实躲进乡下老宅，在草木荣枯中孕育出《白鹿原》的史诗底色。这些"销声匿迹"的时刻，不是与世隔绝的孤寂，而是让灵魂清醒生长的养分。当我们敢于关掉人群的噪音，会发现独处的角落藏着更辽阔的天地——那里有未经雕琢的真实自我，有沉淀后的思想锋芒，更有与生命深度对话的契机。

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如何保持好状态、避免内耗，看这一本就够了！ 《自控力》作者推荐； 跟奥运教练学会妙用休息和压力，以事半功倍的节奏工作； 让你的状态对得起你的付出，让你的表现不辜负你的努力。 ◎ 编辑推荐 ☆ 努力的状态也有好坏之分？ 不科学的状态让你后继乏力？ 如何才能规避“燃尽症候群”？ 两位曾在各自领域成功又失意的作者痛定思痛，投身研究。 不要让你千辛万苦站上的起点，成为你就此止步的终点。 ☆ 表现科学专家与奥运选手教练强强联合，科学原理与实践方案两手抓。让你的自我规划以科研新发现为基点，让你的自我训练有顶尖运动员的效率。 ☆ 综合运动科学、生理学、心理学、医学、神经科学等多领域研究成果，遍访运动、表演、医疗、商业、互联网、艺术创作领域巅峰表现人士，提出三大策略，帮你以事半功倍的方式巧用压力、规划休息、借助目标的力量，以健康稳定的状态持续进步。让你攻得下目标，守...(展开全部)

我……是一名观察者，我曾看过世界的大好河山，在旅行中领悟了许多事，最后被一颗命中注定的流星爆头。我曾以为这将是我的结束，不过再次跳动的心脏告诉我这将是新的开始…新书旧坑

本书是大卫·哈维过去半个世纪思考和研究成果之集萃。在本书中，大卫·哈维为读者搭建了理解世界运行规律的一般框架，试图通过一系列强大的理论工具来解释世界——世界经济发展不平衡、金融危机的城市根源、自然与社会变革之间的关系、资本的演化等。哈维还试图用其方法论和理论思考来解读中国最新的发展状况，探讨中国资本危机的空间转移、中国的基建浪潮以及城市化的背景和隐忧。

当东方的太阳冉冉升起，世界上将不再需要灯塔。 当热核聚变与巨型火箭发出轰响，当太空电梯与电磁发射初露锋芒，当海权与陆权展开碰撞。 谁能逐鹿天下，谁又能决胜疆场？ 整个世界，将在咆哮声中加速前进！

警告！警告！警告！本作者文笔很烂，不喜可退(