作为一本技术性很强的书，《中国人形机器人创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势，通过多角度案例研究，全面解析了中国在这一领域的成果与经验，力图展示中国人形机器人产业的全貌，洞察人形机器人产业未来发展的新趋势、新挑战及新机遇。

作为一本技术性很强的书，《中国人形机器人创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势，通过多角度案例研究，全面解析了中国在这一领域的成果与经验，力图展示中国人形机器人产业的全貌，洞察人形机器人产业未来发展的新趋势、新挑战及新机遇。

本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智慧城市等领域的应用前景，并对未来10年、20年甚至到2055年的短期和长期发展趋势进行预测，讨论人类和人形机器人共生的未来。 此外，本书通过对特斯拉擎天柱、波士顿动力阿特拉斯等全球12款人形机器人的案例研究，展示顶 尖机器人解决现实问题的实践路径，为读者提供兼具理论深度与实践价值的阅读体验，是一本引领读者洞悉机器人如何重塑人类社会，深度思考未来人机关系的佳作。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智慧城市等领域的应用前景，并对未来10年、20年甚至到2055年的短期和长期发展趋势进行预测，讨论人类和人形机器人共生的未来。 此外，本书通过对特斯拉擎天柱、波士顿动力阿特拉斯等全球12款人形机器人的案例研究，展示顶 尖机器人解决现实问题的实践路径，为读者提供兼具理论深度与实践价值的阅读体验，是一本引领读者洞悉机器人如何重塑人类社会，深度思考未来人机关系的佳作。

农业的根本出路在于机械化。党的十九大提出实施乡村振兴战略，加快推进农业农村现代化，对农业机械产业科技发展提出了更多、更新、更高的要求。为厘清发展思路，找准发展方向，中国农村技术开发中心组织开展了“国家农业机械产业创新发展研究”并著写了本书。本书从基于文献的国内外前沿科技研究和基于知识产权的农业机械产品技术应用与转化研究着手，结合“十三五”国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项的实施，围绕国家战略需求和产业发展趋势，系统地研究了国内外农业机械产业发展与技术发展趋势、市场与政策，以全球视野谋划和布局我国农业机械发展方向，并提出有关对策与建议。本书数据翔实、知识新颖、内容系统，可为行业企业、研究机构和政府管理部门提供决策参考。

人形机器人已非科幻叙事，而是现实演进中的技术浪潮。这本书，将带你走进人形机器人的世界——从它们的技术原理、商业化进程，到它们将如何改变各个行业，乃至它们将如何影响人类社会。本书共 6 章，以"技术突破—行业重塑—产业爆发—文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。

把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局，是以习近平同志为核心的党中央统筹中华民族伟大复兴战略全局和世界百年未有之大变局，与时俱进提升我国经济发展水平、塑造我国国际经济合作和竞争新优势作出的重大战略判断和战略抉择。习近平同志对把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局的重大意义、丰富内涵和实践要求等进行了深刻阐述，明确了我国发展的历史方位、现代化建设的指导原则、经济现代化的路径选择，反映了我们党对我国经济发展规律的新认识，丰富和发展了中国特色社会主义政治经济学。习近平同志关于把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局的重要论述，是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分，对于推动我国经济社会高质量发展，全面建设社会主义现代化国家、实现中华民族伟大复兴的中国梦，具有十分重要的指导意义。为了帮助广大干部群众深入学习习近平同志的重要论述，我们将习近平同志的相关论述汇编为《论把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局》一书。本书收入党的十八大以来习近平同志关于把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局的文稿共七十二篇，其中部分文稿是首次公开发表。

把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局，是以习近平同志为核心的党中央统筹中华民族伟大复兴战略全局和世界百年未有之大变局，与时俱进提升我国经济发展水平、塑造我国国际经济合作和竞争新优势作出的重大战略判断和战略抉择。习近平同志对把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局的重大意义、丰富内涵和实践要求等进行了深刻阐述，明确了我国发展的历史方位、现代化建设的指导原则、经济现代化的路径选择，反映了我们党对我国经济发展规律的新认识，丰富和发展了中国特色社会主义政治经济学。习近平同志关于把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局的重要论述，是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分，对于推动我国经济社会高质量发展，全面建设社会主义现代化国家、实现中华民族伟大复兴的中国梦，具有十分重要的指导意义。为了帮助广大干部群众深入学习习近平同志的重要论述，我们将习近平同志的相关论述汇编为《论把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局》一书。本书收入党的十八大以来习近平同志关于把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局的文稿共七十二篇，其中部分文稿是首次公开发表。