人群之外，藏着生命的另一种可能——当有人在喧嚣中追逐热闹，总有人选择在寂静处聆听心声。当年明月避开聚餐娱乐，在独处中写出百万级畅销作品；陈之佛远离社交浮华，于画笔起落间寻得灵魂的安宁；陈忠实躲进乡下老宅，在草木荣枯中孕育出《白鹿原》的史诗底色。这些"销声匿迹"的时刻，不是与世隔绝的孤寂，而是让灵魂清醒生长的养分。当我们敢于关掉人群的噪音，会发现独处的角落藏着更辽阔的天地——那里有未经雕琢的真实自我，有沉淀后的思想锋芒，更有与生命深度对话的契机。

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。

季羡林说：“所谓的‘浮生’，不只是说生命的短促，更是指这生命不系于任何庞然重物。生命处于自在自为的状态。”自在，是内心的丰富和充盈；自为，是在看清自己的精神需求之后的努力和向前，这样的自为让内心更加淡定、从容。所以，人生的最好状态，是自在自为。 这是季羡林留给后来者的生命礼物。60余篇经典散文囊括了作者的亲身经历、自我审视和生活体察，纯朴而不乏味，情浓而不矫饰，字句间无一不透露着他自在的人生态度和自为的生活智慧。与坦荡的灵魂对话，愿你在获得短暂休憩后，继续启程，做自己人生真正的掌舵人。

人群之外，藏着生命的另一种可能——当有人在喧嚣中追逐热闹，总有人选择在寂静处聆听心声。当年明月避开聚餐娱乐，在独处中写出百万级畅销作品；陈之佛远离社交浮华，于画笔起落间寻得灵魂的安宁；陈忠实躲进乡下老宅，在草木荣枯中孕育出《白鹿原》的史诗底色。这些"销声匿迹"的时刻，不是与世隔绝的孤寂，而是让灵魂清醒生长的养分。当我们敢于关掉人群的噪音，会发现独处的角落藏着更辽阔的天地——那里有未经雕琢的真实自我，有沉淀后的思想锋芒，更有与生命深度对话的契机。

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如何保持好状态、避免内耗，看这一本就够了！ 《自控力》作者推荐； 跟奥运教练学会妙用休息和压力，以事半功倍的节奏工作； 让你的状态对得起你的付出，让你的表现不辜负你的努力。 ◎ 编辑推荐 ☆ 努力的状态也有好坏之分？ 不科学的状态让你后继乏力？ 如何才能规避“燃尽症候群”？ 两位曾在各自领域成功又失意的作者痛定思痛，投身研究。 不要让你千辛万苦站上的起点，成为你就此止步的终点。 ☆ 表现科学专家与奥运选手教练强强联合，科学原理与实践方案两手抓。让你的自我规划以科研新发现为基点，让你的自我训练有顶尖运动员的效率。 ☆ 综合运动科学、生理学、心理学、医学、神经科学等多领域研究成果，遍访运动、表演、医疗、商业、互联网、艺术创作领域巅峰表现人士，提出三大策略，帮你以事半功倍的方式巧用压力、规划休息、借助目标的力量，以健康稳定的状态持续进步。让你攻得下目标，守...(展开全部)

本书介绍早期人类房屋、用火及各种家具的情况；讲述“经济”的故事；讲述各种手工技艺的发明；原始贸易，特别是货币的历史；论述从原始记事和表意方法到文字的产生；介绍原始如何教育；原始的各种政治组织、早期政权的形成过程以及各种葬俗等，值得一阅。

《事物的起源(简明人类文化史)》是作者利普斯所写的一本关于文化人类学的普及性著作，自出版后，已被译成多种文字，风行亚、欧、北美诸洲，在人类学著作中，享有盛名。全书征引大量民族志和考古学材料，探索各种生产活动、日用器具、社会制度和习俗的起源，内容涉及远古人类物质文化和精神文化诸多方面，堪称一部简明的人类文化史。 作者目光所探，遍及世界每个角落，他公正地指出，世界各民族对人类文化都作过贡献；他通过对原始民族的一些美德的探索与分析，对“现代文明”弊病予以解读和透析，所得结论不乏警醒而富于情怀；《事物的起源(简明人类文化史)》摒除一般人类学著作冗长的说教和争辩，搜集丰富的材料，依照各个问题的历史发展顺序，分别叙述，结构谨严，脉络清晰；作者长于写作，将含蓄而深奥的人类学观点，娓娓道来，平易畅晓，风趣幽默。

本书以文雅、自由而富有激情的笔触，探查了文学和存在、语言和伦理、消费和身体等关键词之间的隐秘关系。作者崇尚创造，呵护慢的美学，寻找散文的心，张扬灵魂叙事，所涉及的领域虽然广阔，但其核心却一直集中指向语言和精神如何才能有效地在胡塞尔所说的“生活世界”这一基本视阈里展开。无率是文学的图景，还是内心的追索，作者的言说都关乎存在，关乎美与感动，关乎永恒的基本事物，关乎消费世界里的意义疑难，关乎心灵中的每一次细小转折。这样的文字，已经超越了一个文学批评家的视野，它更像是一个思想者在其思想旅程中所留下的动人的心灵印痕。

故事發生在英屬西非殖民地，時間是二次世界大戰期間。斯高比是位有原則的高階警官，也是虔誠的天主教徒；他的妻子露易絲對於他無法獲得升遷一直耿耿於懷，斯高比因此被迫借錢送她到南非度假。 就在路易絲離開後的這段期間，斯高比和因海難而失去丈夫的年輕寡婦海倫產生了戀情，他的人生從此轉變。他夾在妻子、愛人與上帝之間，無法掙脫；為了愛，為了憐憫，也為了責任，終於自殺身亡。 作者透過斯高比與兩個女人的三角戀情，描述以斯高比為中心的複雜心理關係，深刻地傳達他強烈的痛苦，加以懸宕和刺激的情節，使得《事物的核心》成為葛林最具戲劇張力、最永恆不朽的小說。