本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智慧城市等领域的应用前景，并对未来10年、20年甚至到2055年的短期和长期发展趋势进行预测，讨论人类和人形机器人共生的未来。 此外，本书通过对特斯拉擎天柱、波士顿动力阿特拉斯等全球12款人形机器人的案例研究，展示顶 尖机器人解决现实问题的实践路径，为读者提供兼具理论深度与实践价值的阅读体验，是一本引领读者洞悉机器人如何重塑人类社会，深度思考未来人机关系的佳作。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智慧城市等领域的应用前景，并对未来10年、20年甚至到2055年的短期和长期发展趋势进行预测，讨论人类和人形机器人共生的未来。 此外，本书通过对特斯拉擎天柱、波士顿动力阿特拉斯等全球12款人形机器人的案例研究，展示顶 尖机器人解决现实问题的实践路径，为读者提供兼具理论深度与实践价值的阅读体验，是一本引领读者洞悉机器人如何重塑人类社会，深度思考未来人机关系的佳作。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

人形机器人已非科幻叙事，而是现实演进中的技术浪潮。这本书，将带你走进人形机器人的世界——从它们的技术原理、商业化进程，到它们将如何改变各个行业，乃至它们将如何影响人类社会。本书共 6 章，以"技术突破—行业重塑—产业爆发—文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。

人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，代表着一个国家的高科技发展水平，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。本书包含4篇11章：“前世今生”篇（第一、二章）概述人形机器人产业的历史与现状，揭示其技术迭代演进的过程；“谁主沉浮”篇（第三至五章）聚焦全球主要国家在人形机器人产业上的政策布局和战略部署，重点剖析我国国家层面的政策及各地方产业的发展动态；“百变金刚”篇（第六至八章）详细阐述人形机器人在工业与建筑、家庭服务、医疗护理、军事与救援等领域的应用，剖析它们对劳动力市场产生的深远影响；“人机共生”篇（第九至十一章）对人形机器人产业的未来进行展望，预测技术发展的方向，探讨产业革命的新浪潮，并描绘一个人机共生、协作与冲突并存的新世界。 本书有助于提升人们对人形机器人产业的科学认知，提高相关人员的产业素养，可以作为产业经济领域相关学者和政府相关部门工作人员的参考书。

人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，代表着一个国家的高科技发展水平，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。本书包含4篇11章：“前世今生”篇（第一、二章）概述人形机器人产业的历史与现状，揭示其技术迭代演进的过程；“谁主沉浮”篇（第三至五章）聚焦全球主要国家在人形机器人产业上的政策布局和战略部署，重点剖析我国国家层面的政策及各地方产业的发展动态；“百变金刚”篇（第六至八章）详细阐述人形机器人在工业与建筑、家庭服务、医疗护理、军事与救援等领域的应用，剖析它们对劳动力市场产生的深远影响；“人机共生”篇（第九至十一章）对人形机器人产业的未来进行展望，预测技术发展的方向，探讨产业革命的新浪潮，并描绘一个人机共生、协作与冲突并存的新世界。 本书有助于提升人们对人形机器人产业的科学认知，提高相关人员的产业素养，可以作为产业经济领域相关学者和政府相关部门工作人员的参考书。

作为一本技术性很强的书，《中国人形机器人创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势，通过多角度案例研究，全面解析了中国在这一领域的成果与经验，力图展示中国人形机器人产业的全貌，洞察人形机器人产业未来发展的新趋势、新挑战及新机遇。

记录人形机器人产业化进程：宇树科技Unitree H1凭借低成本电机控制技术打破波士顿动力垄断，小鹏PX5通过大模型实现家庭场景自适应。探讨人形机器人“有用性临界点”何时到来，及其对养老、教育等社会结构的冲击。 机器人伦理学杰出专家凯特·达林基于人类与动物的历史，对机器人与人类的关系进行了大胆、乐观的探索，从我们与动物互动的方式中获得灵感，探索如何与机器人建立各种各样的关系，这可能是让机器人技术发挥作用的未来的关键。我们经常下意识地把机器人比作人类，把人工智能比作人类的智能。这种比较限制了我们的想象力，是时候重新审视机器人了。凯特·达林跳出思考人与机器人关系的传统“怪圈”，认为机器人可以成为我们的伙伴。

记录人形机器人产业化进程：宇树科技Unitree H1凭借低成本电机控制技术打破波士顿动力垄断，小鹏PX5通过大模型实现家庭场景自适应。探讨人形机器人“有用性临界点”何时到来，及其对养老、教育等社会结构的冲击。 机器人伦理学杰出专家凯特·达林基于人类与动物的历史，对机器人与人类的关系进行了大胆、乐观的探索，从我们与动物互动的方式中获得灵感，探索如何与机器人建立各种各样的关系，这可能是让机器人技术发挥作用的未来的关键。我们经常下意识地把机器人比作人类，把人工智能比作人类的智能。这种比较限制了我们的想象力，是时候重新审视机器人了。凯特·达林跳出思考人与机器人关系的传统“怪圈”，认为机器人可以成为我们的伙伴。