造神计划，一项隐秘而残忍的实验，孕育了无数名为智瞳的仿生人。 而一个名为千翎，拥有超高智能的顶尖仿生人少女，在这个时代是成为被操纵的终极武器？还是成为自己的主宰？这一切，取决于她自己……

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本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智慧城市等领域的应用前景，并对未来10年、20年甚至到2055年的短期和长期发展趋势进行预测，讨论人类和人形机器人共生的未来。 此外，本书通过对特斯拉擎天柱、波士顿动力阿特拉斯等全球12款人形机器人的案例研究，展示顶 尖机器人解决现实问题的实践路径，为读者提供兼具理论深度与实践价值的阅读体验，是一本引领读者洞悉机器人如何重塑人类社会，深度思考未来人机关系的佳作。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

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本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智慧城市等领域的应用前景，并对未来10年、20年甚至到2055年的短期和长期发展趋势进行预测，讨论人类和人形机器人共生的未来。 此外，本书通过对特斯拉擎天柱、波士顿动力阿特拉斯等全球12款人形机器人的案例研究，展示顶 尖机器人解决现实问题的实践路径，为读者提供兼具理论深度与实践价值的阅读体验，是一本引领读者洞悉机器人如何重塑人类社会，深度思考未来人机关系的佳作。

哈喽，大家好啊，我是天海学院的林帆。 今天来了一位大人物，天海能源的千金小姐——夏牧。 父亲之前就在那里工作，可惜因意外去世了。 我记得母亲之前翻看我儿时的照片时，指着一个小孩，说是我的好朋友，叫夏牧…… 夏……牧？如果真是她的话，希望她能知道些。

哈喽，大家好啊，我是天海学院的林帆。 今天来了一位大人物，天海能源的千金小姐——夏牧。 父亲之前就在那里工作，可惜因意外去世了。 我记得母亲之前翻看我儿时的照片时，指着一个小孩，说是我的好朋友，叫夏牧…… 夏……牧？如果真是她的话，希望她能知道些。

佩利用她独特、毫不做作的写作魅力，将几个不同世界、不同视角、大大小小的天使心串联在一起，也在书中带入自己年迈的母亲的故事，将古老的道德故事与儿童的道德生活联系在一起，让我们思考一个问题：儿童是不是比我们想象中还要懂得善良的本质？ 在《孩子的天使心》这本书中，佩利将自己在几所幼儿园所见到的孩子之间的互动记录下来，并将传统道德故事穿插其中。书中孩子们对其他朋友表现出的善良、仁慈，可以说是世界上最纯洁的一种情感，充分印证了“善良是照亮世界的灯塔”这句话。这本书一定会唤醒孩子内心的善良力量以及成年人心中沉睡许久的那份纯真。

人形机器人已非科幻叙事，而是现实演进中的技术浪潮。这本书，将带你走进人形机器人的世界——从它们的技术原理、商业化进程，到它们将如何改变各个行业，乃至它们将如何影响人类社会。本书共 6 章，以"技术突破—行业重塑—产业爆发—文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。