本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。

《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目，丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心，从不同角度讲述仿生机器人基础知识，丛书以科普教育为主线，以青少年学生最喜爱、最熟悉的典型生物为机器人的仿生对象，以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色，强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上，让青少年在理论与实际结合的过程中，在动脑与动手结合的过程中，在老师引领与个人体会结合的过程中，获取知识，增长才干，爱科学、爱创新，真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果（机器人产品模块、教具）为对象，体现原创性。丛书共6册，适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。本分册为《仿人机器人的设计与制作》。

本书将为大家展示各种各样的机器人。最早的机器人是早期电影中虚构出来的并且动起来叮当作响的人形机械，或是那些眼睛能发光、关节能转动的彩色玩偶。现在的机器人则已变成以计算机为大脑、构造精美的机体，这些人造装置能像人类一样行走、跑步和交谈。甚至那些机械玩偶也都变成了体态小巧、能和小朋友们一起玩耍的真正的机器人。今天，数字技术的飞速发展正把我们的很多幻想变成现实。我们儿时梦想的机器人正一步步进入我们的工厂、办公室和家庭，它们不仅能认出、识别我们，还能用语言和我们交流。

在一个未来世界，与小男孩朝夕相处的机器人需要更新换代了，但小男孩担心升级后的机器人会忘了自己，还会失去俩人一起成长的美好记忆，于是他拒绝为机器人升级。但是，没有升级的机器人在生活中出现了各种令人啼笑皆非的故障，就在小男孩有些沮丧和不知如何是好时，机器人自己去升级了。在孩子的成长过程中，还没有对这个故事的生活体验，但孩子可以通过对《机器人》故事情节的感受，以及配在故事里的主题歌曲《我喜欢你》，可以更加形象和切实地感悟到故事中所传达的孩子对陪伴者的依恋之情。故事中现代风格的原创电子音乐更加还原了故事的场景描述。整个故事音频中，加了多妙原创的2首歌曲和3支念谣。大家在听完故事后，还可以分别单独感受这些歌曲及念谣，相信宝宝会很快爱上模仿机器人说话的语调！

（看了看手中的照片） 也许，这只是失败的实验衍生品 没必要为了她费心 ……… 【注：ip随便填的，请以实物为主】

简介：苏朱极禹左邓涵坤豪丞润辰

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

简介：不会写简介╭(╯ε╰)╮

《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。