《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目，丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心，从不同角度讲述仿生机器人基础知识，丛书以科普教育为主线，以青少年学生最喜爱、最熟悉的典型生物为机器人的仿生对象，以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色，强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上，让青少年在理论与实际结合的过程中，在动脑与动手结合的过程中，在老师引领与个人体会结合的过程中，获取知识，增长才干，爱科学、爱创新，真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果（机器人产品模块、教具）为对象，体现原创性。丛书共6册，适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。本分册为《仿人机器人的设计与制作》。

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。

本书以送餐机器人为例，从机器人的发展历程与应用领域、机器人机械结构的建模与装配、机器人控制电路的设计与制板和机器人控制程序的编写与调试四个方面详细地介绍了设计与制作机器人的过程，让学习者通过本书的学习从而能够自行设计和制作相应功能的机器人，服务于日常的生产生活。

本书以送餐机器人为例，从机器人的发展历程与应用领域、机器人机械结构的建模与装配、机器人控制电路的设计与制板和机器人控制程序的编写与调试四个方面详细地介绍了设计与制作机器人的过程，让学习者通过本书的学习从而能够自行设计和制作相应功能的机器人，服务于日常的生产生活。

本书主要针对提高汽车的操纵稳定性的四轮转向系统展开研究，并对不确定参数汽车的直接横摆力矩控制做部分研究工作。操纵稳定性包含的内容十分广泛，本书针对提高操纵稳定性的电子控制系统如四轮转向系统和动力学控制系统（稳定性程序）展开分析，并将上述电子控制系统应用到半挂汽车列车上，仿真分析了其优越性。四轮转向（4WS）和直接横摆力矩控制作为最常见的主动安全系统，研究其控制策略和其非线性特性，对指导汽车如何提高操纵稳定性具有重要意义。

本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。本书内容贴合实际，简单易懂，适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者阅读，也非常适合大中学生进行机器人设计、电子制作的实验教学使用。

本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。本书内容贴合实际，简单易懂，适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者阅读，也非常适合大中学生进行机器人设计、电子制作的实验教学使用。

《机器人制作》(提高篇)细致、深入浅出地讲述了Roundabout机器人的制作过程，涉及到机械、电子、传感器、计算机和信息处理等多学科领域，集成了机器人技术必要的基础知识。对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路及解决问题的办法，同时将作者自己失败的经验告诉读者. ...

《机器人制作》(提高篇)细致、深入浅出地讲述了Roundabout机器人的制作过程，涉及到机械、电子、传感器、计算机和信息处理等多学科领域，集成了机器人技术必要的基础知识。对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路及解决问题的办法，同时将作者自己失败的经验告诉读者. ...