将书写之文字所蕴含的力量具现化的秘术「文字之力」，在300多年的时间里，世世代代继承这个的是武士一族的后裔，由担任组织首领的志叶家和其家臣池波家、白石家、谷家、花织家选拔的人们，以及后来成为伙伴的一名青年构成，与现代复活的三途川的怪物·外道众对决，肩负着守护人类和平的使命。登场时，对敌人说的话是“天下御免的侍战队！真剑者参上！”。

在现世与彼世之间的三途之川，栖息着妖怪外道众。世代与外道众战斗的侍·志叶家的当主，被称作シンケンレッド的志葉丈瑠，每日都在与外道众的尖兵·ナナシ一伙展开战斗。察觉到外道众有进一步侵攻迹象的志叶家的随从日下部彦馬，向丈瑠进言召集家臣一同对抗外道众，但丈瑠因对在现代社会以殿样身份凌驾于他人之上感到不快，拒绝了这个提议。 某一天，外道众的干部们终于苏醒，开始对现世发动全面袭击。认为时机成熟的彦馬擅自召集了志叶家臣培养的四名年轻人。丈瑠虽不情愿，但还是同意让他们成为伙伴，シンケンジャー与外道众的漫长战斗就此拉开帷幕。

「飢餓海峡」「血槍富士」などで知られる巨匠・内田吐夢の遺作となった作品。代表作の「宮本武蔵・五部作」のあとに作られた、宮本武蔵・番外編という感じで、武蔵とくさりガマの名手、宍戸梅軒の死闘をたたみかけるようなスピードで描いた作品。もう以前のように大作を撮れなくなった内田吐夢が、低予算ながらもその力を発揮し、一般的なチャンバラ時代劇の枠には収まらないような特異な作品を作り上げ、高い評価を得た。チャンバラそのものよりも戦う男の気迫と哲学を描いた内容で、5部作に展開された武蔵の生きざまが凝縮されたような迫力。

「ガンマンワールド」でガイアークの害統領・バッチードと激戦を繰り広げていたゴーオンジャーは、バッチードの罠により、それぞれ異次元ワールドへと飛ばされてしまう。「ヒューマンワールド」へ戻ってきたゴーオンレッドとボンパーは、そこで侍戦隊シンケンジャーに出会う。初めは対立しながらも、すべてのワールドの征服をもくろむバッチードの野望を阻止するため、シンケンジャーとゴーオンジャーは最強タッグを組む。

已经被真剑者们消灭的外道众重又复出作乱。在退敌时，红色护星者新田遇到了红色真剑者志叶丈瑠。丈瑠觉得外道众复活一事不简单，令日下部彦马召集家臣。众人再会后还来不及高兴，邪恶灵魂发动攻击的消息传来。与此同时，酷似外道众总大将的血祭布莱德兰出现了。敌人的目的究竟是什么？ 护星者和真剑者陷入苦战，红色真剑者被恶灵裹在黑色的巨茧中掳走，此事让护星者和真剑者决裂。不久后，红色真剑者被魔化，披上一身黑衣成了“外道红真剑”，与昔日的战友们对战。真剑者们面临前所未有的危机。新田鼓励大家不能放弃，真剑者们被他的意志所打动。 要救出丈瑠、打败强敌必须把护星者的天装术和真剑者的力量结合起来。两大超级战队团结一心展开特训，他们能创造奇迹挽回同伴、拯救世界么？

已经被真剑者们消灭的外道众重又复出作乱。在退敌时，红色护星者新田遇到了红色真剑者志叶丈瑠。丈瑠觉得外道众复活一事不简单，令日下部彦马召集家臣。众人再会后还来不及高兴，邪恶灵魂发动攻击的消息传来。与此同时，酷似外道众总大将的血祭布莱德兰出现了。敌人的目的究竟是什么？ 护星者和真剑者陷入苦战，红色真剑者被恶灵裹在黑色的巨茧中掳走，此事让护星者和真剑者决裂。不久后，红色真剑者被魔化，披上一身黑衣成了“外道红真剑”，与昔日的战友们对战。真剑者们面临前所未有的危机。新田鼓励大家不能放弃，真剑者们被他的意志所打动。 要救出丈瑠、打败强敌必须把护星者的天装术和真剑者的力量结合起来。两大超级战队团结一心展开特训，他们能创造奇迹挽回同伴、拯救世界么？