本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

本书分两篇，共10章。上篇为MATLAB程序设计基础，主要介绍了MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现，主要介绍了控制系统理论基础、仿真环境Simulink的使用基础、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、经典控制系统设计与仿真、现代控制系统设计与仿真。

《国外计算机科学教材系列:控制理论MATLAB教程》系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。《控制理论MATLAB教程》共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。

全书共9章，包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。书中有大量实例，每种实例都进行了仿真分析，并给出了相应的MATLAB仿真程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

本书系统地阐述了语音信号处理的原理、方法、技术和应用，同时给出了部分内容对应的MATLAB仿真源程序。全书共12章，第1章至第7章是基本理论部分，包括语音信号的数字模型、语音信号的短时时域分析和频域分析、语音信号的同态处理、语音信号线性预测分析和矢量量化；第8章至第12章是应用部分，包括语音编码、语音合成、语音识别、语音增强和语音处理的实时实现。本书内容全面，重点突出，原理阐述深入浅出，注重理论与实际应用的结合，可读性强。

本教材共包含8章，第1、2章为MATLAB数学运算基础应用，介绍了MATLAB矩阵、函数、符号及高等数学函数运算。第3章介绍了自动控制及系统的组成、稳定性的概念及传递函数的建立方法。第4~8章利用MATLAB强大数据处理、绘图函数和Simulink仿真工具，对被控对象模型进行了系统建模、分析、计算、性能指标的优化及控制器设计，从时域、频域、根轨迹、非线性及状态空间几个方面，完成对系统性能指标验证及控制系统设计，还使用GUIDE编写了实验界面，通过人-机交互完成PID参数设计。在教材结构上，便于学生操作和自学。

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。

《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》可作为广大在校本科生和研究生的学习用书，也可以作为广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书。全书共分9章。第1章介绍了MATLAB及Simulink仿真基础知识，包括MATLAB简介、MATLAB R2009的基本操作、仿真的一般过程与步骤等内容；第2章介绍了MATLAB的文件结构及其绘图介绍，包括MATLAB的程序结构、M文件和基本图形绘制等内容；第3章介绍了Simulink仿真基础，包括Simulink操作概述、Simulink模块处理分析、系统的仿真等内容；第4章介绍了Simulink建模与仿真高级应用，包括Simulink模块子系统和S-函数建模与仿真等内容；第5章介绍了Simulink在控制系统中的应用，包括连续时间系统建模与仿真分析、离散系统建模与仿真分析等内容；第6章介绍了Simul...(展开全部)