机器人创客是创客重要和活跃的分支，是一种启发式、发掘式、创新式、灵活式的创新实践。本书着眼于机器人创客领域，选择当前主流和典型的机器人创客平台：Arduino和树莓派（一个容易上手，另一个支持复杂应用），循序渐进地讲解了机器人创客DIY部件、创客必备软件、Arduino开发板和开发环境、Arduino编程、Arduino电机控制、Arduino传感器、Arduino无线通信、Arduino综合应用、树莓派硬件接口、树莓派远程控制和软件操作、Python编程、树莓派传感器、树莓派控制器、树莓派机器视觉、树莓派语音处理、树莓派综合应用、Arduino与树莓派综合应用等内容。在讲解每一个知识点时，都遵循了理论联系实际的方式，配以实战演练，彻底剖析了机器人创客的完整实现流程，突出了系统性及完整性。《创客机器人实战：基于Arduino和树莓派》适用于具有一定编程基础和Linux开发经验，想进一步提高机器人创客开发能力的读者，可作为大中专院校机器人类专业教材，也可作为机器人培训教材，还可作为机器人开发爱好者的学习手册。

机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体，让学生在手脑并用解决实际问题的过程中，有效地提高逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力，是实施素质教育的一个重要平台。作为面向小学的选修课程，Arduino创意机器人入门 ——基于Mixly 设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验，引导学生在玩中学、做中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。本课程为浙江省教育科学规划课题“基于Arduino的高中机器人课程建设研究”的相关成果，在原本面向中学选修课的教材基础上精心修改，形成了适合小学高年级学生学习的版本。教材依然是开源的，而且教学器材和中学版完全一致。但是在编程软件上，选用了北京师范大学开发的Mixly（米思齐）。

本书为浙江省普通高中精品选修课程“Arduino创意机器人”的衍生成果，由两位深度参与Mind+开发的创客教育专家和多位经验丰富的小学创客教师共同编写，设计了大量需要学生动手实践的任务或实验，可以引导学生在玩中学、做中学、研中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。本书共设计18课内容，采用项目式学习的理念，设计了智能LED、智能风扇和智能小车3个专题。每一个专题都是一个相对独立的项目，但在难度上逐步提高，体现了螺旋上升的特点。在体例方面，根据中小学生的年龄特点，书中内容分为“我要学”“我要做”“我要想”“我要练”和“我要读”5个方面，用语通俗、亲切。

本书是对树莓派开发的内容进行全面升级之后的第 3 版，囊括丰富的实践示例，详细讲解树莓派的配置与管理、网络连接、操作系统及软件，以及使用Python进行树莓派开发的各项技巧，包括有关Python编程的基础知识、列表与字典、Python高级特性。同时，本书还涉及机器视觉、硬件基础、控制硬件、电机、数字输入、传感器、显示设备、音频设备、物联网、家庭自动化、Arduino等内容。 本书适合程序员、计算机软硬件爱好者，以及对树莓派感兴趣的读者阅读，也适合作为树莓派相关实践课程的指导书。

本书是对树莓派开发的内容进行全面升级之后的第 3 版，囊括丰富的实践示例，详细讲解树莓派的配置与管理、网络连接、操作系统及软件，以及使用Python进行树莓派开发的各项技巧，包括有关Python编程的基础知识、列表与字典、Python高级特性。同时，本书还涉及机器视觉、硬件基础、控制硬件、电机、数字输入、传感器、显示设备、音频设备、物联网、家庭自动化、Arduino等内容。 本书适合程序员、计算机软硬件爱好者，以及对树莓派感兴趣的读者阅读，也适合作为树莓派相关实践课程的指导书。

本书的出现将改善这一困境，书中不仅提供了基础、全面、准确的机器人系统的相关概念和知识，还配有大量的图表以帮助读者理解。全书有生日机器人举行生日派对和Midamba制作自主机器人以在荒岛求生两条线索，在故事场景中学习编程，妙趣横生！然而，本书最大的创新是提出了一系列用于机器人程序设计、规划和分析的范式或工具。即便是我们这些已经读过很多机器人相关图书的“老司机”也从本书中获益匪浅，比如机器人场景图形规划（RSVP）、实际环境中机器人效能熵（REQUIRE）、安全自主机器人应用架构（SARAA）等。对机器人安全的深入研究超出了本书的范围。虽然本书所给出的机器人示例和应用经过测试可以确保其正确性和恰当性，但是不能保证其中的命令、指令、程序和软件没有任何瑕疵和错误，与任何适售性的特定标准一致，或满足针对任何特别应用的要求。

随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。机器人构建实战通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战从基础知识讲起，分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。机器人构建实战内容全面、讲解细致，可作为高等院校的机械、电子、计算机、自动化等相关专业学生的机器人课程与实训的指导用书，也可供机器人爱好者及参加机器人比赛的师生选用。

随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。机器人构建实战通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战从基础知识讲起，分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。机器人构建实战内容全面、讲解细致，可作为高等院校的机械、电子、计算机、自动化等相关专业学生的机器人课程与实训的指导用书，也可供机器人爱好者及参加机器人比赛的师生选用。

本书围绕“低成本玩转树莓派”这个主题，讲解了如何利用树莓派、OpenCV和Python等软硬件搭建一个低成本的智能硬件平台，并在其上实现图像分析、文字识别、人脸识别与追踪、视频监控等机器视觉功能。全书一共11章。第1～4章首先讲解了机器视觉在智能硬件领域的应用场景以及智能硬件上4种常见的机器视觉技术方案；然后讲解了树莓派和OpenCV的安装、配置以及其他准备工作；最后通过一些简单的案例和代码教读者使用OpenCV。第5～11章是本书的核心内容，通过几个具体的综合案例讲解了如何使用树莓派低成本玩转如下机器视觉场景：拍摄照片和视频、处理相机的原始数据、道路和商场的人流统计、道路信息的文字识别、人脸识别与追踪、中央AI视频监控等。以上案例循序渐进，环环相扣，所有代码均可在树莓派上运行，并可轻松移植到任何ARM开发板上。