《力学与理论力学(上册)》是根据把普通物理力学和理论力学打通讲授的设想而写成的。包括质点运动学、质点动力学、万有引力、非惯性参考系与惯性力、机械能、动量、角动量定理、刚体力学、振动与波、流体力学基础、相对论力学、分析力学基础以及非线性力学简介等主要内容。《力学与理论力学(上册)》注重以物理学的基本规律（即主要定律）为主线，物理概念准确清晰，理论体系简洁明了，并着力处理好经典与现代、基础与前沿的关系。 《力学与理论力学(上册)》适合综合性大学和理工类、师范类院校物理学和应用物理学专业，作为两个学期的普通物理力学和理论力学打通课程的教材使用。也可供其它有关专业的师生参考。

《力学与理论力学(下)》是《力学与理论力学》的下册，即理论力学部分，具体内容如下：第1章从达朗贝尔原理和哈密顿变分原理两条途径建立拉格朗日方程，并分析对称性与守恒定律的内在联系。第2章是拉格朗日方程的一些有意义的应用，主要包括碰撞与散射和小振动，对非线性振动以及电磁场中的带电粒子也作了简单的介绍。第3章是哈密顿力学，包括哈密顿正则方程、正则变换、泊松括号以及哈密顿-雅可比方程等。第4章介绍刚体的运动学和动力学，其中后者采用拉格朗日方法来讨论。第5章对非线性力学的基本概念和重要结论作了简要介绍，如非线性与混沌、确定性的随机、分形与分维以及非线性波与孤立子等。

《力学与理论力学(上册)》是根据把普通物理力学和理论力学打通讲授的设想而写成的。包括质点运动学、质点动力学、万有引力、非惯性参考系与惯性力、机械能、动量、角动量定理、刚体力学、振动与波、流体力学基础、相对论力学、分析力学基础以及非线性力学简介等主要内容。《力学与理论力学(上册)》注重以物理学的基本规律（即主要定律）为主线，物理概念准确清晰，理论体系简洁明了，并着力处理好经典与现代、基础与前沿的关系。 《力学与理论力学(上册)》适合综合性大学和理工类、师范类院校物理学和应用物理学专业，作为两个学期的普通物理力学和理论力学打通课程的教材使用。也可供其它有关专业的师生参考。

《力学与理论力学(下)》是《力学与理论力学》的下册，即理论力学部分，具体内容如下：第1章从达朗贝尔原理和哈密顿变分原理两条途径建立拉格朗日方程，并分析对称性与守恒定律的内在联系。第2章是拉格朗日方程的一些有意义的应用，主要包括碰撞与散射和小振动，对非线性振动以及电磁场中的带电粒子也作了简单的介绍。第3章是哈密顿力学，包括哈密顿正则方程、正则变换、泊松括号以及哈密顿-雅可比方程等。第4章介绍刚体的运动学和动力学，其中后者采用拉格朗日方法来讨论。第5章对非线性力学的基本概念和重要结论作了简要介绍，如非线性与混沌、确定性的随机、分形与分维以及非线性波与孤立子等。

梁昆森(1927.1—1995.5.21)江苏南京人。生前为南京大学物理系教授。 梁先生1949 年6月毕业于国立中央大学物理系三七届（中央大学习惯把1945年入学、1949年毕业的年级称为三七级），毕业后留南京大学物理系任教。曾任全国高等院校“数学物理方法研究会”主任委员、《大学物理》杂志常务编委、《物理教学》杂志编委、南京大学物理系理论物理教研室、基础物理教研室副主任、主任等职。 在从教的几十年中，刻苦钻研，始终辛勤耕耘在教学第一线。1959年起他长期致力于物理类力学课程改革，不断探索创新，引导学生完成从中学思维方式向大学思维方式的转变，教学中充满富有物理洞察力的独到见解，获国家级优秀教学成果奖（1989年）以及江苏省高校优秀教学质量一等奖（1988年）。他在“力学”、 “数学物理方法”等课程的教学上成绩卓著，在国内同行中享有很高的声誉，建立了力...(展开全部)

《物理学基础理论课程经典教材:理论力学教程(第3版)》是在第二版的基础上修订而成的，适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。内容包括质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。

《物理学基础理论课程经典教材:理论力学教程(第3版)》是在第二版的基础上修订而成的，适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。内容包括质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。

《理论力学(第2版)》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部理科物理学和天文学教学指导委员会“九五”规划教材。相对于传统教材，《理论力学(第2版)》主要作了如下调整：（1）运动学和静力学不单独设立章节，必需的内容结合动力学讲授，将质点动力学和质点系动力学结合在一起讲，从而减少与普通物理的重复；（2）提前讲拉格朗日方程，把拉格朗日方程与牛顿方程作为处理经典力学问题并用的方法，使学生有更多的机会熟悉拉格朗日方程的实际应用。全书的内容共分四部分：第一章和第二章分别介绍牛顿力学和拉格朗日方程的基本内容，是本课程的基础理论部分；第三到第七章分别讨论两体问题、刚体、非惯性参考系、微振动和阻尼运动等五类典型的力学问题；第八章介绍经典力学的哈密顿理论，是后继课程所需要的理论基础；第九章和第十章介绍哈密顿理...(展开全部)

本书共十章，前七章是基础部分，包括静力学、运动学、质点和质点系动力学；后三章是专题部分，其中包括分析力学初步。全书共配有二百多个例题，五百多道习题，并附有习题答案。 本书分上下两册出版，上册包括前四章内容，下册包括的六章内容。全书共需两学期或三学期讲完。 此书可供综合大学或理工大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。